电直自动驾驶需要实现哪些功能？

不爱说话

本人喜欢航模，有单片机DSP等的软件硬件设计能力，想做一个电动直升机的自动驾驶仪，征求一下大家的建议，电直自动驾驶需要实现哪些功能，下面是我能想到的，希望大家补充.

1.自动平衡
2.定高度飞行
3.悬停

gd163

定点来回是少不了的！:em15:

znlj5602

:em16:

miaopeng88

还是搞个好用又便宜的支持ccpm的平衡仪出来造福大家吧。:em24: :em24:

飞鱼888

支持一下。能做到定点来回更好。最重要是价格便宜

不爱说话

CCPM是什么意思。
哪些电直是CCPM的，LAMA 和雷鸟这类应该不是吧。

不爱说话

红外线平衡仪项目进展
现在已经能用单片机控制舵机转动了，单片机接收接收机舵机控制信号的电路在调试中。
今天收到了邮购的红外线传感器，接下来几天就是调理它了，到目前进行的还算顺利。

rovingstar

原帖由 不爱说话 于 2007-9-11 19:30 发表
CCPM是什么意思。
哪些电直是CCPM的，LAMA 和雷鸟这类应该不是吧。

LZ在软件硬件设计上有造诣，不过对电直了解不多啊。要开发电直自动驾驶，还应该多了解些电直知识才好。建议先装台遥控电直，也好对整个电直控制系统有一个全面了解。


关于CCPM，抄了一段话，希望对LZ有帮助：

CCPM是( Cylic Collective Pitch Mixing )的缩写,CCPM是一种十字盘的驱动方式，CCPM 十字盘常见的设计为控制点以 120° 夹角分布於十字盘上，消除了一般的机械混控结构，以伺服机直接驱动十字盘，加上遥控器电脑混控，来完成十字盘前後、左右翻动，以及升降的动作。如此一来，十字盘的螺距 ( 十字盘的升降 )，要由三个伺服机一起等量动作才可以完成，同样的升降舵 ( 十字盘前後翻动 ) 也一样要动用三个伺服机；副翼舵 ( 十字盘左右翻动 )，要两个伺服机一同动作完成。
CCPM 的优点∶螺距是所有舵面控制中负载最大的 ( 因为要转动主旋翼改变攻角 )，而 CCPM 的螺距是由三个伺服机一同完成，其动作力量是传统十字盘的三倍，同理，升降舵也得到了三倍助力，副翼舵也有两倍的助力，这直接降低伺服机的负担、提升了控制精准度。因为伺服机直接驱动十字盘，简化了机械结构，因此容易维修、可以轻量化机身。
CCPM 的缺点∶要达到伺服机相互的混控，遥控器必须支持才可以 ( 因为不再是一个指令，一个伺服机动作),舵机的同步性也要考虑.
CCPM其实是机电一体化的成果,用电脑混控减化了十字盘的控制机械结构.

[ 本帖最后由 rovingstar 于 2007-9-27 20:08 编辑 ]

不爱说话

让我对电直又加深了了解。
我再设计红外检测部分还有舵机控制信号检测部分，希望10月底之前能完成样机设计

yqyqingyv

平稳的飞行 GPRS 定位  用电脑控制飞行路线  画好路线图后能按照路线图 进行飞行（包括起飞降落 转向 精确定位） :em15:

lostnight

:em15:

不爱说话

快出阶段性成果了

枫囝

:em26: 能做出来是好的！
          但是就到航模上还需要遥控吗？
    有这个本事就去搞真机去！