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想做个舵机机械手,大家给个方案哦 多谢

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楼主
发表于 2007-9-13 14:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
http://bbs.5imx.com/5imx/viewthread.php?tid=185495
在机器人栏目里面没人问津,只有帖这儿了  ,急需解决,麻烦大家给个方案哦 多谢:em05: :em00:
恳请版主不要转移帖子   因为机器人栏目里的人太少了     再者也和舵机相关:loveliness: :em00:

[ 本帖最后由 niba3721 于 2007-9-13 16:48 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2007-9-13 16:41 | 只看该作者

伙计 问的详细点好吗!

伙计 问的详细点好吗!  不是没人理,这问题问的太深遂了.....
3
发表于 2007-9-14 19:52 | 只看该作者
没看明白
4
 楼主| 发表于 2007-9-14 20:37 | 只看该作者
这是我初步试制的一部分   要请教大家的是他的 前端夹持部分  
  

[ 本帖最后由 niba3721 于 2007-9-14 20:38 编辑 ]
5
发表于 2007-9-14 23:49 | 只看该作者
去专门的机器人论坛吧。这里玩机器人的不多!
6
发表于 2007-9-14 23:54 | 只看该作者
这个只能动90度阿,机械臂应该动160度才差不多
7
 楼主| 发表于 2007-9-15 00:07 | 只看该作者
有190度的
8
发表于 2007-9-15 00:27 | 只看该作者

看看我想的这两套方案可行吗???图

9
 楼主| 发表于 2007-9-15 07:29 | 只看该作者

回复 #8 qzy819 的帖子

呵呵    太谢谢了!!!!:em21: :em00:
10
发表于 2007-9-15 13:06 | 只看该作者
小心烧舵机!!!你这种方案都没有限位的,舵机顶死后,烧舵机就很正常了。
11
发表于 2007-9-15 15:28 | 只看该作者
做机械手特别是夹持机构,一般的舵机力矩太小,容易烧掉,还是想想起他办法;
电视上的机器人大赛,都只是表演一下动作,不需要太大的力矩,要做点像楼上那种机械手,还是要用其他办法作,比如减速电机改制大力矩舵机等等;
对了,俺在97年看到过用大力矩舵机带动小油缸的机械手,油路中有部分空气,不至于把舵机卡死,比较巧妙,而且机械手上只有几根笔式油缸很简洁;
12
发表于 2007-10-12 16:22 | 只看该作者
原帖由 狐狸 于 2007-9-15 15:28 发表
做机械手特别是夹持机构,一般的舵机力矩太小,容易烧掉,还是想想起他办法;
电视上的机器人大赛,都只是表演一下动作,不需要太大的力矩,要做点像楼上那种机械手,还是要用其他办法作,比如减速电机改制大力 ...



能给点相关资料么?我很需要你说的这个的介绍,谢谢
13
发表于 2007-10-12 22:01 | 只看该作者
联系我 QQ 42168068
我做机器人的
14
发表于 2007-10-12 22:13 | 只看该作者
去专门的机器人论坛吧
http://www.robotdiy.com/
15
发表于 2007-10-12 22:29 | 只看该作者

搞机器人的哦.

16
发表于 2007-10-12 22:37 | 只看该作者

很早之前的照片,不记得哪找来的了

[ 本帖最后由 yxz24 于 2007-10-12 22:38 编辑 ]
17
发表于 2007-10-12 23:59 | 只看该作者
太高深了,只能望洋兴叹了:em16:
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