(原创)六足机器人上视频!

正在充电

为了浏览方便开个新帖，专门上六足机器人的视频。先来个早上拍的，机器人横向学螃蟹走！

正在充电

昨天还是只会向一个方向横走，今天加了一端代码，可以左右来回走了。
MG995真的说不过去，有一个舵机已经没力了，刚刚换了个新的，就拍了这段视频。
这个有56秒，文件有18M多，可能比较慢（上传花了我半个小时啊）



[ 本帖最后由 正在充电 于 2007-11-7 14:16 编辑 ]

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其中有个蜂鸣器"嘀嘀"的声音,那是我用了那块2200MAH的电池，低电压报警了！
机器人脚踩下去的力气太大了，压克力磨损了很多，我在每个脚上都粘了一块3M的双面胶，也没撕外面红色的塑料皮，没想到才走了几下就踩破了



[ 本帖最后由 正在充电 于 2007-11-7 16:25 编辑 ]

正在充电

动作程序修改了一下,走起来更好看一点

换个角度再来一个


[ 本帖最后由 正在充电 于 2007-11-9 09:15 编辑 ]

正在充电

这几天忙,先简单地做了个控制程序.以后都是完善动作的事了.:em15:


[ 本帖最后由 正在充电 于 2007-11-13 16:29 编辑 ]

正在充电

新上的视频！
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=194646&page=1&extra=page%3D1#pid2570676

[ 本帖最后由 正在充电 于 2007-11-18 23:41 编辑 ]

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为了保证视频上传的连贯性，先占几个位置，请版主勿删

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先占到10楼！

yeeechen

祝贺楼主！不过有点小意见，舵机越来越歪，很让人担心再爬一阵舵机就脱落了。。

我是好人

哈哈，走得好搞笑啊！

感谢楼主分享，期待后续视频！

正在充电

原帖由 yeeechen 于 2007-11-6 11:03 发表
祝贺楼主！不过有点小意见，舵机越来越歪，很让人担心再爬一阵舵机就脱落了。。

检查过了，都是螺丝松了造成的，一下子找不到那么多自锁螺母，就用了普通的，几下动作下来就有点松了。还发现一个关键问题，就是3003上用的舵机盘和这个MG995舵机并不是很配套。应该是舵机输出轴做的不是很好，装上舵机转起来有点歪歪的，造成机械结构有点动作走样。MG995原装的舵机盘都是很粗壮的直型，用起来不方便，而且配合也不是很好，国货当自强啊！

正在充电

刚才检查了一下，发现应该给它的每个脚上都穿上橡胶鞋子，虽然不穿鞋，走起来动作整齐，敲在水泥地上的声音很好听，但那个压克力材料不经这样的敲机，都有点磨损了，想想用什么材料来做比较美观和容易安装。:em22:

yqyqingyv

好玩

lijunmail

太可爱了，能拐弯么？

johnfen

Futuba有种两头出轴的机器人专用舵机，不过好象很贵，还不容易买
啥时候国内厂商也生产就好了

正在充电

原帖由 johnfen 于 2007-11-6 17:06 发表
Futuba有种两头出轴的机器人专用舵机，不过好象很贵，还不容易买
啥时候国内厂商也生产就好了

已经有了啊!北京那个做机器人的什么公司开发了这种机器人专用的舵机,两头都有转距输出，我改装的这种就只有单头出力，确实不是很好，但它那种舵机感觉也不是很好，就是做机器人的时候使用方便一点。

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原帖由 lijunmail 于 2007-11-6 13:14 发表
太可爱了，能拐弯么？

能拐弯，不过程序还没编好，今天是我30岁生日，忙了一天，争取明天让它转弯，接下去再装点传感器，让它遇到障碍自动转弯。:em15:

johnfen

原帖由 正在充电 于 2007-11-6 20:41 发表

能拐弯，不过程序还没编好，今天是我30岁生日，忙了一天，争取明天让它转弯，接下去再装点传感器，让它遇到障碍自动转弯。:em15:

:em03: 恭喜恭喜，这个生日礼物很好啊！