没人回的问题贴，我自己又重新试验了，好像是舵机失控

kt1号

替最近才注册的"realboy1"发一个请教贴,(由于他刚注,所以发不了贴),请大家帮忙给他诊断诊断:
我刚买了ESKY-008电直，但飞不起来。推油门时倾斜盘升高主桨角度加大升力增大，油门加到一定程度当倾斜盘升高到一定位置时就会失控，倾斜盘突然不规则倾斜并且抖动厉害，伺服器的臂也跟着抖动。倾斜盘倾斜盘失控跟着主旋翼、副翼都不规则转动，继续加油门倾斜盘还是可以在失控的情况下升高，但飞机有倾覆的危险。遥控器上面两个微调旋钮的作用只是在不推油门的情况下抬升倾斜盘，我试过了没用。我个人理解是螺旋桨转动有不稳定因素，当转速达到一定程度两个伺服器无法约束这个不稳定因素，然后倾斜盘就失控了，不知道我这样理解是否正确，我是个新手，从没玩过，见笑了

最新试飞结果，请大家继续帮我诊断：
1.解开连接倾斜盘的3个球扣，让控制倾斜盘的3个舵机空转，螺旋桨转速大到一定程度时，3个舵机依旧 失控。排除了因倾斜盘受力太大导致舵机失控的可能。
2.马达断电后，油门加到最大，控制倾斜盘的3个舵机臂也能摆到最高，并且很稳定，排除了舵机损坏的 可能。
3.卸下马达，让马达空转（此刻主轴不转），油门加到最大，控制倾斜盘的3个舵机臂同样能摆到最高， 并且很稳定，排除了电路的干扰问题。
4.重新装上马达，油门加到最大（主轴跟着转），控制倾斜盘的3个舵机又会失控。
总结：舵机的失控只是在主轴转速很高的时候才出现，应该跟主轴有莫大的联系。测试过程中我仔细观察 了一下，与马达齿轮咬合的的最大的齿盘转动时有略微的抖动，就是说转动的时候不在一个平面内，不知道是不是它影响了主轴。
令小弟困惑的是：飞机转动过程中，3个舵机不参与齿轮传动的机械运动（主轴转不转对舵机不产生直接的影响），为何它还会失控？请各位高手批评指正。


[ 本帖最后由 kt1号 于 2007-3-20 09:16 编辑 ]

kt1号

在家帮这位仁兄诊断诊断

masm32

可能是ＢＥＣ供电能力问题．也可能是电池内阻太大（可能性不大）

luoyun10

我觉得是电机的干扰，电刷火花导致对电路的干扰。你试验的第3步可再试以下，用手稍微捏住电机加一点载，看是否正常。电机空载和负载电流差很多。

RENAULT

同意楼上的说法

随便飞

在电机正负极上反向并个二极管试试，可以起到续流作用

jzgenius

另外，有条件的可以把接收机屏蔽一下

love

天线和接收尽量离电调,电机远点................................

kt1号

刚才"realboy1"QQ告诉我最晚最新结果,请各位继续诊断,给他把脉,我在这里也谢谢各位了:
谢谢各位的赐教，我昨晚又试验过了，电机负载到一定程度，几个舵机就失控了，请问有何解决办法？看过电机了，上面有三个电容，分别接正极－机壳、负极－机壳、正极－负极，应该没问题了吧？还有接收机如何屏蔽？"
以上为QQ原话,麻烦各位了.:em00:

[ 本帖最后由 kt1号 于 2007-3-21 08:42 编辑 ]

realboy1

终于挨过了一个星期，可以发帖了:em15:
以上问题就是小弟的机器存在的，不过现在已经解决了。
原来是原装电池里有一片是坏的，电压充满了也只有8.6V，现在又购了2组电池，正在路上。
谢谢位的热心帮忙！

M理论

我做的机器手，当运动舵机大于3时候就出现失控现象，，不知道是什么回事！！