能不能将陀螺仪接在第一通道的副翼舵机通道上,达到左右自动平衡的目的呢?

火焰 · 发表于 2007-12-19 16:21

能不能将陀螺仪接在第一通道的副翼舵机通道上,达到左右自动平衡的目的呢?

[ 本帖最后由火焰于 2007-12-19 16:22 编辑 ]

lijunmail · 发表于 2007-12-19 16:57

悬。。。好像不可以这么用吧。。。

rainmate · 发表于 2007-12-19 17:01

理论上可以的

流川枫 · 发表于 2007-12-19 17:06

无错.理论上是这样的~

浪人老枪 · 发表于 2007-12-19 17:57

应该说这样做是肯定可行的！将陀螺仪插在第一通道里，而感度线仍插在感度通道里，再把副翼舵机插在陀螺仪上。这时的陀螺仪应该是直立安放，并垂直于机身纵向。

starmoon · 发表于 2007-12-21 14:30

只适合于非CCPM直升机

jzcwf · 发表于 2007-12-21 22:46

hde直推版的，1、2、4通各加一个陀螺，成了自动平衡仪了:em15:

jzcwf · 发表于 2007-12-21 22:48

理论成立，但是各位，陀螺的调节幅度仅为3%，直机一飘，炸的更惨

jzcwf · 发表于 2007-12-21 22:48

还是苦练吧

天天飞夜航 · 发表于 2008-1-4 11:39

哈哈哈，真有想象力啊

lyqaikeke · 发表于 2008-1-4 13:15

有谁实验一下

天天飞夜航 · 发表于 2008-1-7 11:08

想法很新颖哦，楼主先试试吧

火焰 · 发表于 2008-1-7 12:47

我只有一个陀螺仪, 昨天试了一下,分别接在1,2,4,6上都可以用, 手拿着机子前后左右倾斜陀螺仪马上自动修正斜盘
starmoon 说的对, CCPM方式的有点问题, 如果1,2通道都接, 要4个陀螺仪, 而且1,2通道的修正量要基本一样,而且方向相反, 如果只接一边, 单边修正倒是没有问题, 但会改变螺距(只有一边动作另一边固定会改变斜盘的高度)

调节幅度3%已经没有问题, 平衡仪是用来修正误差的, 理论上如果机子调的好的话, 误差很小, 我是一个新手, 还没飞完5块电池, 但我的机子调到基本上只操作油门就能平稳离地. 当然不能保持, 如果再有3%的自动修正量,完全是可以自动悬停, 当然, 外界因素另当别论, 比如大风.

本人只是在静态的情况下试过,由于只有一个陀螺仪, 并没有实飞, 模仿后果自负

[ 本帖最后由火焰于 2008-1-7 12:50 编辑 ]

n44303 · 发表于 2008-1-7 21:04

我也准备在俯仰控制通道加一个陀螺仪，自动控制俯仰姿态。
当然在上仰姿态修正时，螺距会加大，而在下俯修正时，螺距减少。
不过在需要上仰修正时，应该是机头已经下俯了，这是高度应该已经下降了。陀螺仪发出上仰姿态调整信号后，除了可以将姿态修正，螺距的增加好像正好弥补了原来高度的下降。等我把Esky 013修好了以后就准备试一试了。