我也来分析一下LAMA不抗风的原因！

xugangman

看来不少关于LAMA帖子，看到了woaifeiji 想修改ＬＡＭＡ结构使其抗风能力加强的帖子，我觉得的他的想法是好的但是使用的方法并不是很正确，我在这里也分析一下LAMA，这些都是我个人的想法，对与不对还请各位多多包涵。

首先需要分析LAMA平衡锤联动A桨的联动动作关系。LAMA稳定主要靠的是平衡锤提供陀螺效应，当LAMA飞机向水平面内任何一个方向有倾斜趋势的时候，平衡锤由于陀螺效应，所以会保持原来的状态，这时候他会联动A桨使A桨自动产生一个与倾斜方向相反的倾斜角度，这就是为什么LAMA能够很稳定的原因。同理为什么LAMA 操纵反应迟钝，因为你在向前打舵的时候，B桨在舵机驱动下，向前产生了一定角度飞机机头向前倾斜，而这时候在平衡锤的控制下，为了保持飞机相对于水平面的垂直Ａ桨会在平衡锤的联动下会产生一个向后的倾斜，所以LAMA要移动，就必须在B桨产生的向后推力大于A为了维持飞机垂直产生向前的推力。这也可以解释为什么LAMA容易打桨，因为LAMA在向水平面内任何任何方向移动的时候，A、B两只桨都是保持一个相反的倾斜角，这就会造成在你移动方向的180度方向上两只桨是在不断接近的。其实LAMA的A桨设计就相当于为在水平面上装了一个2轴陀螺仪，确保LAMA的水平！
而woaifeiji 的三套改造方案我觉得都是不可行的。他的三套方案中的1、3的核心思想就是使AB桨全部受到舵机的操纵，而脱离平衡锤的控制，这样的话，LAMA本身自稳定结构就被彻底的破坏了，因为平衡锤无法再靠调节A桨为飞机产生抵抗倾斜的力，而只能靠自身的陀螺效应，这个时候他的效果就大大的受到了制约，无法起到应有的作用。这样的话，LAMA也差不多可以当作一架单翼机来操纵了！而至于第二套方案我觉得是最不可行的，第一、取消了A桨平衡锤将他下移，这样会造成平衡锤到飞机重心距离变短，缩小了平衡锤力臂，使其纠偏作用大大削弱，第二、平衡锤联动B桨受舵机控制，这个我个人感觉没有一点意义，只会大大加重舵机负担，而且转速高的时候平衡锤陀螺效应大的时候，很可能造成舵机过载烧毁！
现在我来分析一下为什么LAMA不抗风，飞过单桨的都知道用不锁尾陀螺仪和锁尾陀螺仪，不锁尾的陀螺仪，在飞机产生偏转的时候，陀螺仪会产生一个信号改变尾变距或者尾电机，增大或者缩小推力，而一旦偏移停止那么信号消失，尾舵机自动回中。但是这时候实际空间中的直机尾部已经产生了一个偏转角度，这就只能靠我们手工修舵来摆正了。LAMA的平衡锤联动A桨从原理上来我觉得其实就是一个2轴的不锁尾陀螺仪，他在风吹过飞机产生倾斜的时候，自动产生一个角度使A桨去抵消这股倾斜力，当飞机重新恢复垂直的时候，平衡锤A桨也恢复原样，但是在水平面上的速度已经产生，空气阻力是很小的，所以这时候LAMA在惯性下还会继续移动。同时如果在风吹过的时候，打舵修正，那么B桨动作，产生一个和风出来反向的力，同时机头也会发生倾斜，可是这时候A桨由于在平衡锤的带动下，却会产生一个和风吹来同相的力，去纠正由于B桨为了抵抗风力而使机头倾斜造成的影响，这样的结果就是，B桨要同时对抗风和A桨。这对于B桨来说就有点勉为其难了！
所以说根据上面我的分析我认为如果按照目前LAMA设计的这种结构来看，他的确是名副其实的室内机，在室外有风的情况下很难稳定飞行的。
我考虑如果想稍微增加一点抗风性的话，唯一可行的办法就是在不破坏结构的情况下，可以在平衡锤的下方加一个限制机构，减小一些平衡锤能够联动偏转A桨的角度，这时候在有风的时候B桨可以稍微轻松一点。呵呵，不过我觉得这机就是这德行，再怎么改结构在那里摆着了，不适合室外飞行。高成本的改造方案就是用高级控上双电调，设定混控叫你在打方向的时候，B桨电机转速加大，提供更大的推力，可是这又涉及到对于油门混控双电调，原来的4和1也不能用了，还得在自己加陀螺仪什么的！
总之我觉得一句话，LAMA想在室外飞很难！

123456li

分析的不错，就是字太小了，看的眼睛有点痛了

yinguomao

分析得很透彻.平衡锤加以限制过去我试过,会在平稳飞行中突然产生一下激烈抖动.取消平衡锤我也试过,很不稳定,抖动不止.

[ 本帖最后由 yinguomao 于 2008-2-29 08:44 编辑 ]

xxh30

嗯，分析的不错。

cchgz

看得头晕，有些不知道在讲什么，还是顶一个，哈哈

jweufyjhf

分析得不错，从理论上解释了：为什么有人把平衡锤的铜头拿掉后，飞机抗风性和灵活性大增，因为陀螺效应减弱了，有空我也这样改一下

cljtm

不错!不错!学习了!

gd163

也就印证了那句话：针没两头尖！要用平衡杆带动A桨达到机子平衡的目的，肯定得牺牲一点其他的性能！

Rbell

原来乳齿！！！！！！！！！！！

行空者

适当减轻平衡锤的重量，可以吗？

xugangman

我觉得适当减轻或者缩短平衡锤，都可以达到增加灵活性的目的！

文哥仔

好文章！顶一下！

woaifeiji

好文章哈,能写那么多,看得出LZ 是爱动脑之人哈.

LS的朋友说针没有两头尖,有一定道理.  似乎鱼与熊掌不可兼得. 之所以我要改进,还有一个目的,就是希望多些模友关注,相互提出创新的改进方案,尽可能让鱼与熊掌兼得.

LZ挺热心的,有什么改进想法大家交流交流哈.:em00:

htaorange

好文章,学习中!

woaifeiji

改进的图一直没上. 昨晚有点空闲, 就上了.
在直综合区.http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=215870&extra=page%3D1