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商品电调的控制
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商品电调的控制
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ququbin
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电梯直达
楼主
发表于 2008-5-9 03:21
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我自己制造的电调是串口控制的
不知道商品电调是怎么控制的,一根线,什么线,请哪位大侠告诉我一下
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王清华王清华
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沙发
发表于 2008-5-9 08:27
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产生一个1ms-2ms的脉冲信号,频率在50HZ-80HZ
也有更高的.
这样的响应速度没有TWI的快了.
不过模型一般不对速度和位置不做闭环控制,没有必要做这么高的响应速度.
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ququbin
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3
楼
楼主
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发表于 2008-5-9 12:05
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回复 #2 王清华王清华 的帖子
我知道是这样一个脉冲
就是不知道电调用什么方式获得这个脉冲
输入捕捉?
AD采样?
TWI?
USART?
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woti
woti
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楼
发表于 2008-5-10 00:29
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一般是AD采样。。。。。
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ququbin
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5
楼
楼主
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发表于 2008-5-10 01:01
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回复 #4 woti 的帖子
可是AD采样一次在50--200微秒,而电机在高速时的换相周期只有600微秒左右,
除外过零检测和计算的时间,没多长时间来AD了呀?
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lxw2087290
lxw2087290
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楼
发表于 2008-5-10 15:08
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用输入捕捉吧?
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小新
小新
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7
楼
发表于 2008-5-10 18:41
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不用AD这样麻烦了,
用单片机内的计数器,测量脉冲宽度的时间,
1毫秒是油门最低点,2毫秒为最高点
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天涯明月刀
天涯明月刀
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8
楼
发表于 2008-5-11 10:33
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都是高人!
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jhp37677582
jhp37677582
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9
楼
发表于 2008-5-11 14:48
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高人的东西看不懂!需要 多学习才行!
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飞行无极限
飞行无极限
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楼
发表于 2008-5-11 15:04
|
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WOTI
如果我记错,那我道歉。但好像我这是第2次看到你在误导别人了。
什么时候时间量的控制信号可以用AD接收了?
LZ的单片机水平有待提高,既然知道是个脉冲,那第一反应就是用定时器去计时间。这属于单片机的使用常识问题,没什么可多说的。
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gale
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11
楼
发表于 2008-5-14 15:43
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原帖由
woti
于 2008-5-10 00:29 发表
一般是AD采样。。。。。
误人子弟也不能这样啊。
大部分的通用电调、接收机一般是用中断,用AVR的捕获也是很好的。少数的特制电调用TWI或者USART通讯,不具有代表意义,至于AD,还没有听说过。
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gale
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11208
12
楼
发表于 2008-5-14 15:44
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只看该作者
另:接收机出来的信号是一个20ms周期的PWM波,1ms脉宽表示-100%,2ms脉宽表示+100%
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gale
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11208
13
楼
发表于 2008-5-14 15:45
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只看该作者
我这里有几幅波形图:
http://bbs.mx3g.com/thread-16917-1-1.html
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