楼上的不要误导人。数字舵机接收的也是普通的20ms一个周期的模拟信号。也有部分的能够接收普通20ms模拟信号以外的其他规格信号。比如F的一些舵机能接收GY601或GY501的窄脉宽信号，HITEC的舵机能接受他自己规定的一个通讯协议。
数字舵机的特点是通过数字电路处理接收机给出的模拟脉宽信号，得到精确的脉宽值，A/D转换得到电位器的位置，然后使用内部的算法，通过PWM波驱动电机，控制舵盘位置。
相比模拟舵机，数字舵机能够做到更小的死区和更快的转动速度和响应速度。
比如一般模拟舵机的死区都大于10us（F和J的部分模拟舵机除外），就是说，1000us的控制信号只能分出最多100步，而数字的死区一般都小于5us，一般是1或2us，1000us的控制信号只能分出500或1000步。
比如F的9257，厂家标的就是1us死区，舵盘活动角度80度，就是说，舵盘的最小活动角度是0.08度，不过，手打杆的话基本都能使信号变化10us以上，再考虑到舵机连杆的虚位，这1us死区的好处基本都没了。
只有在高手、好的连杆机构、精度高的陀螺上能体现。
或参考老贴：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=77894
[ 本帖最后由 飞行无极限 于 2008-8-11 20:57 编辑 ] |
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发表于 2008-8-11 17:04
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