学习旋翼的资料。。。来自小日本

afdny · 发表于 2008-7-8 22:36

[size=+1]自作RCオートジャイロ大全集　
[size=-2]　 [size=+1]製作者：実験工房Sekiai 　ホームページ　（動画あり）
http://rcp.web.infoseek.co.jp/rc2_Petit_Gyro.html [size=+1]製作者：　B.西山さん 1号機
上空飛行に成功！
ホームページ　（動画あり）
http://www.geocities.jp/cre_yah/index.html [size=+1]製作者：　Fさん 1号機
西山さんのホームページに11月末まで動画が置いてあります。
http://www.geocities.jp/cre_yah/index.html [size=+1]製作者：　北尾さん ホームページ
http://kit01.blog15.fc2.com/ オートジャイロ関係の該当ページ

[size=+1]製作者：　秋田さん 秋田さんは実機オートジャイロの専門家だそうです。
タキシング時に、糸を使ってローターの予備回転を稼ぐアイディアは凄いです。北尾さんのサイト内にある該当ページ [size=+1]製作者：　GOTOさん
数年前からオートジャイロに取り組んでいて、これは5年前に作った機体。 ８の字飛行に成功！
未明さんのサイトの該当ページ　（動画あり）
http://www.mimei.jp/~nishiyama/epp-wings20.htm#192

[size=+1]製作者：　ｋａｔａｙａｍａさん 1号機
　
自作フラッピングヘッドフラッピングヒンジは軽く動いた方が安定がよくなるようです。
さらに何人かの方が言われているように、2ローターの場合
ヒンジにガタがあると振動が発生してローター回転があがりません。そこでガタがなく軽く動くヒンジが必要になってきますが、
外径3ｍｍのアルミパイプと内径3ｍｍの銅パイプをすり合わせることで解決しました。
このヒンジの構造はかなり昔のラジコン雑誌にあったものです。写真では詳しい構造がわかりにくいので断面図を添付します。 2号機
大まかな変更点
翼型をSカンバーに、プッシヤー方式をトラクター方式に、
水平尾翼に翼端上半角を設定、ローター面積を拡大 アウトドアで８の字飛行+着陸に成功！
動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/WCQ.wmv インドアで８の字飛行+着陸に成功！
動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/kata_gyro.wmv

[size=+1]製作者：　Yamawakiさん 1号機
ローターはバルサ削り出し
フラッビング材は1ミリ厚PPシートでピッチ変化あり(上がるとピッチ小)
操縦は前後左右のローターの傾きとラダー。
ローターの支持にはRCカー用のユニバーサルジョイントを使用。動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/gyro.mp4
  2号機
上空飛行に成功！ 3号機
２号機のピッチ不安定をふまえ、テールを延長。
ピッチ制御をテールのエレベータに移動。ローターは左右のロール制御のみ。
ローターは市販の400クラス用を使用しました。ジャイロセンサーは使用してますが必要ない感じ。今度は無しでやってみます。重量は約300g
モーターはハイペリオン220538ターン
バッテリーはホーネット730ー3セルエルロントリム0度で真っ直ぐ飛ぶらしい。凄い機体です。(^_^;)
アウトドアで離陸+８の字飛行+着陸に成功！
動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/y3.mov [size=+1]製作者：　ニシさん 1号機
1号機改良版

300mのリポ積んで163ｇ ２号機
2号機が飛びました。
今朝、Yamawakiさんご指導のもと、出勤前に会社近くの公園で初めて「飛行」と言えるくらい飛びました。
昨日までの数十回にわたる滑走テストと墜落の繰り返しで得たデータにより、
今朝は飛ばす前から少し手ごたえは感じていました。大きな円の半周くらいですが当て舵も効いて、高度３ｍくらいでしょうか。
最後は墜落でメインギヤーが取れてしまい終了となりました。ご苦労されている方々に少し参考になれば･････。
　1.エルロンは水平では、機体は水平に飛びません。
　       2.滑走を繰り返して、自然に機体が飛び上がろうとするエレベーターの
                                                   ニュートラル位置を回数を重ねて慎重に探します。
私は、滑走時にローターに風を当てようと、結構最後までエレベーターを引き続けていたので、
正しいニュートラルを決めることが出来ず、
頭を上げすぎて失速したり滑走時に前につんのめったりの繰り返しで
ずいぶん余分な時間を使ってしましました。私の機体のニュートラルは、写真のローター角度よりまだ少し右で、少しアップ側です。
機体により異なると思うので、あくまで参考に！
ちなみにローター回転方向は右（時計回り）で、かなり柔らかめのフラッピング機構付です。動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/xj4.mpg ---------------------------------------------------- ポチ丸

afdny · 发表于 2008-7-8 22:37

http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/xj4.mpg ---------------------------------------------------- ポチ丸

胴体がスヌーピーの顔に似ていたので「ポチ丸」と命名しました。
最初、パワーユニットをフィガオのFG-1220-SETギヤダウンで130ｇで仕上がってましたが、
パワー不足で離陸できず、結局以下のようなスペックとなりました。　屋外のせいもあるかもしれませんが、ジャイロは重量比でファンフライ機の２倍以上パワーが必要と感じました。
　出来るだけ簡単なローターを作りたくて、1号機に付けていた1.5ｍｍ厚のバルサ板を
フィルムとグラステープだけで補強したものがあったんですが、フニャフニャで使えませんでした。
で、これを1.5ｍｍのカーボンロッドで補強して、
ピッチはYamawakiさんから学んだグラステープ3枚重ねのみで飛ぶことが出来ました。　今回いろんな部分で、おさむさんの機体を参考にさせていただきました。ありがとうございました。

【ポチ丸スペック】
全長                ： 500ｍｍ　　
ローター径          ：760ｍｍ　
ブレードサイズ    ： 350ｘ35ｍｍ
全備重量          ：175ｇ　　
モーター             ：HP　Z2205　46　　
バッテリー          ：PQ-0300XP-3S
ESC                   ：CC-PHNIX 10
サーボ                ：Waypoint W-038CLx3
受信機             ：GWS 4ch
胴体材質             ：1.5ｔスチレン＆3.0ｔEPPサンドイッチ
ローターブレード材質：1.5ｔバルサ
                              /オラライトフィルム
                              /1.5mmカーボンロッド
                              /グラステープ
                              /チップウェイト（1.5mm半田9ｃｍ）
ローターヘッド       ：フラッピング
                              /1.8mmカーボンロッド＆3mmフレキシブルパイプ
                                 ベアリングレス、固定
コントロール       ：エレボン仕様

[size=+1]製作者：　小野寺さん

全長　400ﾐﾘ
全幅　160ﾐﾘ
モーター　Ｒｃａｒ手巻き
ローター　T-rex用315
ローターヘット　ハニービー（リンクはピッチ調整試験用）　
マスト受け　GWSギアケースホームページ
http://okiyomi.hp.infoseek.co.jp/

[size=+1]製作者：　おさむさん 1号機

重量１５０ｇ（リポ３７ｇ込み）
ローター径６００ｍｍ
ブレード幅３８ｍｍ
チップウエイト２ｇ
メカはＧＷＳ-ＰＩＣＯ受信機・サーボ
ＰＨＮＸ１０、ミキホビーＣＤ-ＲＯＭモーター
Ｅ-ＴＥＣ７００ｍＡｈ２ｓリポ
ＡＰＣ８ｘ３．８ペラチルト部分は１ｍｍ航空ベニヤ、胴体は３ｍｍバルサ、ブレードは３ｍｍスチレンペーパーＰＰテープ貼りです。

オートジャイロできました。動画を見てください。
少し風があったので１回目は着陸に失敗しますが２回目はうまくいきました。
左右旋回クセなし。オートロ降下も安定してます。
「トレーナー機が飛ばせる人なら飛ばせる」になってます。
小回りもきくしインドアのほうが風がない分楽かも。　これからも次々開発していきます。動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/WCP.wmv ----------------------------- ２号機

インドア対応です。スローフライ、コブラできます。
アウトドアで少し向かい風があればホバリングもできます。動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/nisi_gyro2.wmv 動画ではかなり抑えて飛ばしてますが、
急上昇できるパワーもあるのでアクロもできそう。　　操縦方法は３ｃｈ。
ローター軸チルト左右のみ（エルロン）とエレベーター舵面、スピコンです。

データは重量１５０ｇ（リポ３７ｇ込み）、
ローター径５８０ｍｍ、
ブレード幅４５ｍｍ、
チップウエイト２ｇ。メカはＧＷＳ-ＰＩＣＯ受信機、
サーボはＧＷＳ-ＰＩＣＯとハイペリオン３．７ｇ、
ＰＨＮＸ１０、
ミキホビーＣＤ-ＲＯＭモーター、
Ｅ?ＴＥＣ７００ｍＡｈ２ｓリポ、
ＡＰＣ７ｘ４ペラです。ブレードは３ｍｍバルサ削り出しフラットボトムＰＰテープ貼り
＋１０ｍｍ幅プラスチック板製フラップ、
フラッピングヒンジは０．７５ｍｍＰＰ板２５ｍｍ幅、
チルト部分は１ｍｍ航空ベニヤでヒンジは０．２ｍｍＰＰ、
胴体とマスト部分は５ｍｍスチレンペーパーＰＰテープ貼り、
尾翼は２ｍｍスチレンペーパー、
ローター軸と脚は１．２ｍｍピアノ線、
ローター軸受けはスチロール樹脂パイプ、
車輪は硬質ＥＰＰでアルミワッシャをエポキシで止めてます。 -----------------------------
3号機

afdny · 发表于 2008-7-8 22:38

３号機は運動性を良く、ラダーも付けて４Ｃｈにしました。
重量は３６０ｍＡｈリポ込みで１５０ｇ。
素材は胴体が６ｍｍ、尾翼が３ｍｍ６０倍ＥＰＰで全面にＰＰテープ貼り。
パーツ類は２号機の使い回し。ローター径５３０ｍｍ、
ブレードは幅４０ｍｍ、４ｍｍ厚バルサ削り出しフラットボトムＰＰテープ貼り。
チップウエイト無し、フラッピングヒンジ無しです。動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/O_gyro3.wmv -----------------------------
4号機

タキシング、離着陸、バレルロール、ループ、ストールターン、コブラ、
ホバリングからバック、オートロ、定点着陸などいろいろ楽しめます。重量は３７０ｍＡｈ２セルリポ込みで１６０ｇ、
ローターは径５３０ｍｍ、ブレード幅６０ｍｍ、
２ｍｍスチレンペーパーにＰＰテープ貼りシングルサーフィス、
フラッピング無し、チップウエイト１ｇ。胴体は６ｍｍ、尾翼は３ｍｍ６０倍ＥＰＰ全面ＰＰテープ貼り。動画
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/O_gyro4.wmv

NEW!
[size=+1]製作者：　ＥＰＰプライマスさん

尾翼のみの操舵で見事に飛行するオートジャイロ。
水平尾翼を利用したエレボンは合理的で素晴らしいアイディアですね。
これなら、ローター面を傾けるための面倒な工作をする必要がありません。機体はスチレンペーパー製。
　ローターは、スチレンペーパー＆１ｍｍバルサ裏打ち。
安定していて飛ばし易い機体だそうです。エレボンは離陸時と姿勢を崩した時の回復に使うようです。
飛行は無・微風時が安定し飛ばし易いとの事ですが、
風がある時の方がローターの回転が上がり短距離離陸し易いようです。動画　
ハンドキャッチと小山にピンポイント着陸は必見！
http://rcp2.web.infoseek.co.jp/movie/20051126_jyro.wmv
NEW!
[size=+1]製作者：　たけてぃさん なんちゃジャイロV4

ホームページ
http://www.clio.ne.jp/home/takeuchi/herico/p_album/p_album25k/25k1128nancha_gyirov4/25k1128nancha_gyroV4.htm
なんちゃジャイロV7　「こぶりゃ」

ホームページ
http://www.clio.ne.jp/home/takeuchi/herico/p_album/p-album26k/26k0110coburya_hikou/26k0110coburya_hikou.htm

[size=+1]未明さんのサイトのジャイロ杯のページはこちら＞＞＞

[size=+1]キングオブオートジャイロに挑戦 2005年11月12日横須賀で行われたインドア飛行会で、
キングオブオートジャイロの規定飛行(室内での８の字飛行+着陸)に挑んだ
RCオートジャイロたちです。

いままで自作機としての前例がほとんど無い純粋なオートジャイロが、
一気に４機も集まることはまったく予想できませんでした。
「難しい機体にあえてチャレンジする」と言う、皆さんの情熱は凄いですね！　o(^-^)o

しかも、１ヶ月前では浮くことも困難で、広いアウトドアでさえも上手く飛ばず、
「室内での８の字飛行を達成するためには数ヶ月はかかるだろう」と言う大方の予想を裏切り、
3機が規定飛行を難なくクリアーするという、驚くべき結果になりました。

afdny · 发表于 2008-7-8 22:38

今回の参加機体
[size=+1]GOTO機

今回集まった機体の中でもダントツ１位の、驚くべき完成度を持つRCオートジャイロです。
私も操縦してみましたが、高翼の練習機を飛ばせる人なら、
だれでも容易に操縦できるほどの素晴らしい操縦性と安定性を持っていて、
このままキットとして市販できるのではないかと思えるほどです。私は「ワンローターのオートジャイロは操縦に癖があるのが当然」と考えていたので、
これほど操縦しやすいオートジャイロの自作が可能だということが分かり、嬉しく思いました。

柔らかいプラスチック板を使った単純なフラッピングヘッドを持っていて、
サンワ製の６方向に腕のあるサーボホーンをうまく使い、
中央にベアリングを埋め込んでハブにしています。マイナスピッチ角は１度以下（0.5度位?）、翼型はフラットボトムです。
幅広ローターブレードによる充分な浮きと、先端のバラストを持たない短めのブレードによる、
タイムラグのほとんど無いダイレクトな運動性を両立しています。ちなみに、尾翼やブームが簡単に取り外し出来て、
非常に小さな箱に入れて持ち運べるのも、この機体の特徴でしょう。 [size=+1]F機　（２号機）

RCヘリの知識と工作に関してはプロレベルのFさんは、
なんとスタビ付きのヘッドを持つオートジャイロを自作してきました。
ちなみに、パイロット人形は飛行時に外します。

他の参加機よりも１回り大きくて重量もあり、基本的にアウトドア用の機体と思われるため、
狭い体育館での８の字飛行は難しそうでしたが、きちんと８の字飛行+着陸をクリアーしました。
この機体は、おそらくアウトドア飛行では無敵なのではないでしょうか？

操舵機構から考えても、操縦の自由度という点ではこの機体が一番でしょう。
明日は「アウトドアでロールとループに挑戦する」といっていましたが、
この機体ならば可能かもしれません。
[size=+1]B.西山機　（２号機）

電動ヘリで凄い3Dをこなし、ヘリの理論にも詳しいB.西山さんは、
当日深夜２時に完成したと言う新作機を持ち込みました。低解像度の写真では分からないかもしれませんが、工作が緻密で工芸品のように綺麗な機体なので、
部屋に飾っておいてもオシャレではないかと思いました。

フラッピングによるピッチ変化をもつハブを持っています。
実機と同様の操舵機構を持ち、送信機の設定はエレボンになります。
ラダー連動の前輪を持ち、いさぎよく水平尾翼は無し！です。タキシングテスト、ジャンプ飛行などで順調に飛行距離を伸ばしていましたが、
途中で受信機トラブルにより惜しくもリタイヤとなりました。
浮きと安定性にはまったく問題ないので、次回は必ず良く飛ぶと思います。
[size=+1]Sekiai機

私のぷちジャイロは、
タキシングから容易に離陸できる機体としては、他機よりも一歩抜きん出ていると言えますが、
操縦安定性とトータルバランスにおいてGOTO機に一歩譲ります。この日私は、GOTO機という素晴らしい目標が出来ました。
これから少しずつ改良していこうと思います。満足いく操縦性になった後は、ループやロールと
コブラ飛行に挑戦！ですね。　　楽しみは尽きません。(笑)
[size=+1][size=+1]キングオブオートジャイロビデオ

[size=+2]O
[size=+3]O [size=-2]RC-TV [size=-2]。

[size=+2]O
[size=+3]O [size=-2]RC-TV

NEW!
[size=+1]キングオブオートジャイロ賞、クイーンオブオートジャイロ賞決定！ 私はたった一ヶ月でここまで多数のオートジャイロが
飛行に成功するとは思っていませんでしたし、
皆さん一生懸命考えて素晴らしい自作オートジャイロを製作したこともあり、
最優秀の1機を決めるのは非常に難しいです。(^_^;) ですから、キングオブジャイロ(インドア8の字+着陸)は、
2005年11月までに達成して動画で証明できた全員で、商品を分けることにします。
プチトレーナーとマイティベアは自作機専門の私やFさんは特に必要ないと思うので、
EPP機の経験が無いGOTOさんにはぷちトレーナー、
KATAYAMAさんにはマイティベアをあげることになりました。

★★キングオブオートジャイロ賞★★


名前	私(Sekiai)	Fさん	GOTOさん	katayamaさん
賞品	ミラクルシート５セット	ミラクルシート５セット	プチトレーナー	マイティベア

[size=-2]　　

[size=-1]他にもいる場合は教えてください。クィーンオブジャイロ(アウトドア8の字+着陸)は、
あまりにも沢山の達成者がいることですし、商品の数にも限りがあるので、(笑)
一番最初に達成したkatayamaさんにあげようと思います。

★★クイーンオブオートジャイロ賞★★

名前	katayamaさん
賞品	ミラクルシート５セット

[size=-2]　　

[size=+1]パターンフライト＆アクロバット オートジャイロがある程度自由に飛行出来るようになると、新たな目標が必要になります。
そこで、オートジャイロ用パターンを考えてみました。
これに関して特に賞はありませんが、チャレンジしてみると面白いと思います。
私のぷちジャイロは、上手く操縦すると何とか可能です。(^_^;) -----------------------
地上から離陸
直線水平飛行
ループ２回
ストールターン
バレルロール１回
キューバンエイト
１８０度オートロ+定点着陸、
-----------------------

NEW!
[size=+1]インドアでのフライトビデオ Fさんのオートジャイロ（3号機）

[size=+2]O
[size=+3]O [size=-2]RC-TV [size=-2]。

F_gyro2.wmv　　3MB

[size=+2]O
[size=+3]O [size=-2]RC-TV

スタビライザーを廃止して３ローターになり、各部の軽量化もして、
更に飛行性能が上がりました。
フラッピングしない固定されたヘッドを持っています。
今度はパイロット人形が乗っていても、楽々飛行が可能です。 私のぷちジャイロ

[size=+2]O
[size=+3]O [size=-2]RC-TV [size=-2]。

Petit_Gyro02.wmv　　3MB

[size=+2]O
[size=+3]O [size=-2]RC-TV

体育館でループとロールに挑戦しました。
この機体はロール安定の悪さを逆に利用して、スナップロールのように早いロールができます。(笑)

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