舵机位置和想的不一样? 来学习陀螺效应

garfieldhummer

陀螺效应：旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。



　　例: 一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现，而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向，也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应，直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生，控制方式也必须考虑这种力效应延后 90 度出现的陀螺效应。


所以lama的舵机不是水平垂直的

陀螺仪的功用


　　直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。以前，模型直升机是没有陀螺仪的，油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合，起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制)，如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作，所以很容易撞毁，现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式 、电子自动锁定式。







[ 本帖最后由 garfieldhummer 于 2009-1-5 19:36 编辑 ]

zhangyong13

xtsand

9,舵量设置:一般新手的舵量要少点,不能太灵活,百分之60就可以了.有一定基础了,想快点就百分之80,高手嘛,就百分之百了.
10,飞机尾巴晃啊晃   追尾了,要把陀螺仪感度调低点