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成品 robonova-1机器人,现在欲将其有红外控制改成蓝牙模块控制,进行二次开发。控制板MRC-3024 ,16舵机做成,控制板给出二次开发的排针,包括T R , T R直接从主芯片ATMGEA128引出,现在蓝牙主模块通过USB转串口模块接笔记本电脑,蓝牙从机的T R 分别接控制板排针的R T , 并连接VCC GND ,但是不能控制机器人,简单的讲通讯链路不通,不知道什么原因?希望大家懂的来帮忙 。谢谢了 :em00: :em00: :em00: 说的不详细,懂的来一起探讨下 |
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