自制遥控

zhchpo

单片机控制电调源码：
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#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
sbit p00=P0^0;
sbit p01=P0^1;
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p14=P1^4;
sbit p15=P1^5;
sbit p16=P1^6;
char n,m;
char shudu=0;
char code time0[]={0xff,0xf5,0xff,0xf2,0xff,0xf1};//使用计时器1、计时器2产生PWM信号波，约1.5ms脉宽，20ms周期。
char code time1[]={0xfc,0x7f,0xfc,0x88,0xfc,0x8b};//由于晶振频率低，产生的精度不高
char th1,tl1,th0,tl0;
void delay( char ms)
{int i;
while(ms--)
{for(i=1000;i>0;i--);
}
}
void init(void)        //启动计时器0
{
TMOD=0x11;
TH0=0xff;
TL0=0xed;
th0=time0[0];
tl0=time0[1];
th1=time1[0];
tl1=time1[1];
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
}
void Timer0() interrupt 1 using 1   //计时器0用于产生肪冲
{
  TH0=th0;
  TL0=tl0;
  n++;
  if(n==50)
    {p00=0;
  p10=1;
  p14=1;
     n=0;
  TH1=th1;
     TL1=tl1;
     TR0=0;
  TR1=1;
     }
  else
    {p00=1;
     p10=0;
    }
}
void Timer1() interrupt 3 using 3    //计时器1用于产生空值
{ TH1=th1;
  TL1=tl1;
  m++;
  if(m==20)
    {p00=1;
  p11=1;
  p14=0;
     m=0;
  TH0=th0;
  TL0=tl0;
  TR0=1;
  TR1=0;
     }
  else
  {p00=0;
   p11=0;
  }
}
main()
{
init();
while(1)
{
if(p15==0)
    {delay(5);
      if(p15==0)
        if(shudu>0)
         {shudu--;
   th0=time0[shudu*2];
   tl0=time0[shudu*2+1];
   th1=time1[shudu*2];
   tl1=time1[shudu*2+1];
   }
      while(p15==0)p10=0;
      p10=1;
      delay(5);
     }
  if(p16==0)
    {delay(5);
      if(p16==0)
        if(shudu<2)
        { shudu++;
    th0=time0[shudu*2];
    tl0=time0[shudu*2+1];
    th1=time1[shudu*2];
    tl1=time1[shudu*2+1];
  }
      while(p16==0)p11=0;
      p11=1;
      delay(5);
     }
   }
}