有模拟器，有401，450首飞悬停不炸－－－记我的两次首飞

nkzmh · 发表于 2009-7-18 12:23

第一次飞行

2009年7月1日那次试飞，是我的首飞。当时没有任何模拟器基础，也没有任何经验，全凭胆大和鲁莽，我现在称7月1日的飞行为“裸飞”。

当450在草地上飞起来时候心怦怦直跳，尖锐的旋翼声令我极度惶惑不安，手指发抖，不敢推油门。飞起来半尺高时，横身开始顺风横飞，但头尾没有旋转，我估计是当时碰巧把遥控器打在了锁尾状态，GY401帮了大忙，否则必炸无疑。那次飞行大概持续了3分钟，虽然没炸，但机身着陆地点已经与起飞地点相距10余米。草坪外的中国人和越南人都不知什么时候围一边，还有个4岁的小孩，看我飞的这个怪物。我心想不妙，首飞就围这么多人，呆会儿一炸，丢人现眼不说，还辱没了Made in China的名声。赶紧收工。旁边的一位带孩子的中国老者说：“再飞一飞嘛，让小孩子瞧瞧！”我晕，他孩子才4岁，莫非当我在这耍戏法儿哪？我随口编了个理由：“这电池没电了，得回去充！”拎着450的尾翼，像拎着羚羊的尾巴，回府。

在国外，不像国内各个城市那样方便地与当地航模组织交流，起步可以说是非常的艰难。我6月底在淘宝上买配机的时候，由于问卖家的问题太初浅，被淘宝上若干卖家骄浠熬图ㄎ率帧Ｌ员β艏乙蔡乇鹣不都稹靶率帧保⑶乙坏┎炀醯侥闶切率郑砩暇椭焊咂毫似鹄矗桓笔ψ鸬募苁疲痪湟桓觥岸穑慷穑俊蹦且恢茉谔员ι舷碌サ墓碳且溆绦隆�

由于没有实践甚至观摩的机会，只能在网上看大量关于450原理、结构、调试、飞行的文章。我在买450前后仅有理论知识，可以说是非常非常的理论化。所庆幸的是，所学习的是比较系统的理论，所谓磨刀不误砍柴功。根据自己的分析，我提前确定了三轴平衡、重心重合这四处作为自己未来调机的要点。当DSX7控还在路上时，我闭上眼睛，模拟右手推油门、左手把方向，作臆想的飞行。

大屏幕模拟飞行

7月2－15日，回国休假，买了个非常好的东西－－－带手柄的USB模拟器。G4和XTR视觉效果非常好，而且操作感与真控也很相象。我别出新裁，用家里的52寸液晶电视当屏幕，坐屏前在1米处飞行，那宽广的视觉感受非常震撼，专门写了帖子与5imx模友共享这快乐。很快练好了对尾悬停，稍侧一点飞也无问题了，可惜对头悬停没练出来，假期就结束了。16日在飞机上，我又把DSX7和GY401晦涩的英文说明书从头到尾细读了一扁，明白了怎样调陀螺仪、怎样控制双速率(Dual Rate)。

其实，直到这时，我的实践经验就几乎为零。昨天7月17日晚上，我才刚刚在DSX7上找到锁尾、不锁尾的开关在哪里，够初级的。晚上，我还按自己的设计，把主旋翼的M1*R1=M2*R2杠杆平衡调整好。当左手托着机腹右手开动油门时，果然机身只有旋翼高速转动带来的轻微震动，说明主旋翼头调整很成功。心中不免欲火中烧，对明早的飞行充满了向往。

第二次飞行

7月18日今天早上算是我的第2次飞行。莫斯科时间早上6点，草坪上无风。先用不锁尾模式起飞，机头逆时针旋转，显然还得调整尾舵机拉杆。调完，发现起飞时逆时针转，飞到空中就顺时针转，都不太剧烈；打尾舵，机尾转动很灵活。没耐心了，立即打到锁尾模式，401开始工作，通过S9257把尾锁得相当不错。

机体离地半米高时，一会儿左偏，一会儿右偏，然而在模拟器中飞惯了的我，对这种小小的侧偏已经毫不畏惧，下意识地打右手副翼，把机体保平衡持得很好。忽然来了一阵微风，机体立即顺风向后飞，冲我过来，一瞬间我的手感又来了，左手逆势推起Elevator拉杆，450略一低头，立即止住了机身后退之势，悬停在我面前3米左右。然后试着通过左右、前后打舵，控制飞机的方位。风逐渐明显了，这时的450已经无法在一处稳定悬停，有时甚至做钟摆运动。但在模拟器中这种影响司空见惯，我知道找好提前量打舵，总是能把风吹机身的速度抵消掉。这种感觉，与G4模拟器中的操作非常想象，我不禁赞叹，G4软件的设计者是如何把飞行控制做得这样接近于现实的，软件设计者一定是R/C发烧友。就这样，我一连飞了四块电池，没炸，开心极了!

更有趣的是：
由于我在模拟器只练了对尾悬停，没有好好练过对头悬停，我今天飞的时候就只敢对尾；
由于我在模拟器中我多数只飞到1米高，今天飞行的时候就只是1米高；
由于我在模拟器中喜欢侧身着陆，我今天也多数是采用侧身着陆；
。。。。。。

模拟对现实飞行的影响真是太大了。

关于401和9257，非常满意。我比较懒，尾巴中立点调得差不时，立即就打到锁尾状态，GY401对锁尾的确功不可没。有了它，我基本上没有担心自旋的问题。手上只打升降舵、油门和副翼就行。飞2-3分钟着陆，机体还是那个角度。然而，起飞的时候还是会有点甩尾，估计要用DSX7里的程序混控补偿，以后再说吧，现在是够用了。

一共飞了四块电池，大约15个起落，最高飞4米左右，最低0.5米左右，没有炸，感觉得很稳、很开心。

飞行的乐趣，果然无可替代。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-21 12:35 编辑 ]

nkzmh · 发表于 2009-7-18 12:42

休息中的450SE V2

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-18 12:53 编辑 ]

nkzmh · 发表于 2009-7-18 12:56

简单的主旋翼平衡支架

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-18 12:59 编辑 ]

切风40.83 · 发表于 2009-7-18 13:13

很好的新手教材

shadowsnow · 发表于 2009-7-18 13:24

一个人能飞到这个样子很不错了:em26:

童年的梦 · 发表于 2009-7-18 13:44

邱淑贞：尾桨错了说对了，能理解、看懂。401倒置不理解，401是陀螺仪？舵机？请大侠，高手指教。学习中！

kulewei · 发表于 2009-7-18 13:49

心得之谈

greatwall2 · 发表于 2009-7-18 13:56

原帖由 童年的梦 于 2009-7-18 13:44 发表
邱淑贞：尾桨错了说对了，能理解、看懂。401倒置不理解，401是陀螺仪？舵机？请大侠，高手指教。学习中！

401陀螺仪最好倒过来装，吊在下面，防止炸机时被大桨砍到。

雷鸟飞扬 · 发表于 2009-7-18 14:20

原帖由 nkzmh 于 2009-7-18 12:56 发表
简单的主旋翼平衡支架

搂主这个支架材料是用智力拼装玩具做的吧？
我上初一时有一套！:em15:

hujiawei · 发表于 2009-7-18 17:14

401不需要设定非锁尾模式，直接调到锁尾模式后通电找到尾舵机中立点，然后调整到尾舵机仔中立点的时候尾桨夹角为0度就可以了，飞行的时候直接用锁尾模式飞行

hujiawei · 发表于 2009-7-18 17:16

9257需要调整到飞机的左侧，像lz安装在右侧的时候炸机有很高的几率打坏9257，同时装在左侧还可以平衡飞机悬停时候的倾斜

shadowsnow · 发表于 2009-7-18 17:25

原帖由 hujiawei 于 2009-7-18 17:14 发表
401不需要设定非锁尾模式，直接调到锁尾模式后通电找到尾舵机中立点，然后调整到尾舵机仔中立点的时候尾桨夹角为0度就可以了，飞行的时候直接用锁尾模式飞行

401请问怎么设置中立点？我一直就是没有设置过，不过一样能锁尾:em00:

营口烟头 · 发表于 2009-7-19 09:16

401的确是个好东西

nkzmh · 发表于 2009-7-19 12:55

这两天已经渐入佳境，从首飞到现在能够对尾悬停和简单直线，总共不到20块电。很高兴尚未炸机，尚未换任何部件。那10块钱的黑色木桨也跟着安全上天这么多次，真是出乎意料。有几次小孩、小狗从飞机下面跑，吓得我不敢着陆，好在有惊无险，终于安全降落了。

昨天为了方便，把练习架拆了，换用大号起落架，挺安全；
今天为了把450装进外场箱，干脆把大号起落架也拆了，换上原机配的小号起落架，没感觉出区别来，照常飞。呵呵。

技术尚不过关，不敢对头悬停，不敢猛加油门(机身会打转)，还需要继续练习，掌握好基本功。

[ 本帖最后由 nkzmh 于 2009-7-19 13:35 编辑 ]