S24011模拟舵机在SJM180小电直上的测试

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测试时间：2009年8月12日
测试地点：天津格调春天花园
测试当天天气状况：晴，气温36度，风力2-3级


一．忆往昔

对于蓝箭这个品牌，我已经有了很长时间的接触。最早是购买了蓝箭的DEXTERITY灵巧55克超微共轴小电直。当初蓝箭推出这款产品的时候，在这一领域还鲜有竞争者，不过蓝箭对这款产品的更新升级速度似乎慢了点，四合一的性能也有待提高。蓝箭的售后服务还是令人满意的，机器出问题返厂维修后，厂家能够和我及时沟通，协助解决问题。后来我又使用了S0362这款3.6克微型模拟舵机，总体还可以，但是毕竟东西比较小，所以对这款微型舵机的稳定性还是不太放心。这是我对蓝箭曾经的印象，总的来讲，就是产品总体上还可以，强项在于精密微小型产品，服务不错。

二．看今朝

这次非常幸运地参与了S24011模拟舵机的测试，还是由表及里，慢慢赏析吧：

1.包装及附件
透明塑料壳包装，很有档次，内部用蓝色硬纸板分成了2层，类似当初蓝箭小共轴的包装盒分割结构。上面是舵机，下面是说明书、三包说明等附件，非常贴心。说明书的纸质比较厚，就配合GY401陀螺仪的使用作了详细的介绍。配备了4种摇臂，橡胶减震垫、铜套、安装螺丝一应俱全。总体感觉不错，但还有提升的余地：

首先，我拿到产品的时候，发现包装壳是用透明胶带粘起来的，可能是由于舵机装上了摇臂的缘故，导致盖子无法盖紧。出厂时可以不装摇臂，要确保包装盒可以盖紧。
其次，说明书既然是彩色印刷，选用光面纸的效果会更好一点。其实黑白印刷也未尝不可，关键是要保证图片和字迹清晰。另外，说明书里有少量错别字，虽不影响阅读，却会影响企业形象。
再次，包装内部可考虑用硬泡棉来代替蓝色硬卡纸，更符合产品的高端定位。

2.外观及做工
S24011的外壳做工很好，感觉比较精密。用手转动舵盘，有阻力，但比较顺畅，没有虚位。稍显不足的是贴纸粘贴不正，有损产品的精密形象，有待改进。

3.装机及实测
蓝箭S24011是一款适用于450/500级电直的锁尾舵机。由于我手上正好有SJM180，便想尝试一下将S24011装到SJM180上的感觉。SJM180尾舵机安装架因为只有1个孔位，无法安装S24011，决定换用450级的尾舵机安装架。SJM180虽然定位在200级，但尾管直径仅比450级的小1mm，所以我缠上了5圈厚度为0.1mm的不干胶带，装上了450级的尾舵机安装架，配合S24011舵机使用。


把S24011装到安装架上，沿尾管前后移动，找到最佳位置，使得舵机摇臂与拉杆处于90度，尾变距滑套位于尾轴行程中间，此时，尾舵机拉杆正好与尾管平行。




可见，S24011安装到SJM180上，关键位置的几何尺寸吻合得很好。就是体积和重量显得大了些，不过SJM180本来就比较重，所以也就无所谓了。


斜盘舵机采用的是PowerHD 1581HB，陀螺仪是ESKY 0704B，将DELAY设定为0，LIMIT调到最小，以免撞墙。最终SJM180的起飞重量是470多克，比较重。


试飞过程中，在逐渐加大油门时，尾部摆动加大，特别是在打方向舵时，尤为明显。于是调整感度，在锁尾模式下调到25%左右时，悬停锁尾良好，很稳定；打方向舵时，可以快速响应，而且十分顺滑，没有抖动现象；作快速自旋动作时，有令即行，无令即止。飞完以后，用手摸舵机外壳，感觉有一定温升。


由于SJM180重量比较大，加之我用的锂聚电池已经胀气起鼓、性能不佳，整机动力明显感到不足，所以没能进行大动作测试。就目前的测试来看，S24011的性能是很不错的，后面我准备采取措施减轻SJM180的重量并更换更好的电池，以便再做深一步的测试。


通过这次测试，看到了蓝箭在品质上的进步以及产品线的扩展，对国产品牌有了更强的信心。希望蓝箭再接再厉，发挥已有优势，能够进一步开发出适合200级左右电直的锁尾舵机，同时在细节上精益求精，不断为模友带来更具性价比的优质产品。

老于

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