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分享航线测试和操控界面 部分技术方面一并奉上

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楼主
发表于 2009-7-13 00:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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招募帖子被删 只好遗憾
现部分内容展出 希望有所帮助

自驾控制板及周边介绍

操控及模拟简要介绍

有待开发的图像定位模块

固定翼自主航线回放 无提前转弯

四旋翼飞行器航线跟踪

软件操控-方位

软件操控-导航

软件操控-控制

软件操控-制动

软件操控-负载

软件操控-直观界面

结构介绍

航线跟踪 设置提前转弯

历史照片 来张刺激的

多多关注 后有更多视频及照片奉上

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2009-7-13 01:21 | 只看该作者
帮顶 如果性能能到 2028G 我觉得应该可以了了 问题是价位  目前想用来做项目 无法用
头像被屏蔽
3
发表于 2009-7-21 22:58 | 只看该作者
好东西!!感谢楼主分享
4
发表于 2009-7-22 00:54 | 只看该作者
飞机掉水里了?
5
发表于 2009-7-22 07:52 | 只看该作者
:em15:
6
发表于 2009-7-22 10:45 | 只看该作者
价格多少哦,有意
7
 楼主| 发表于 2009-7-23 00:00 | 只看该作者

您好

感谢关注

[ 本帖最后由 独步风云 于 2009-7-23 00:06 编辑 ]
8
 楼主| 发表于 2009-7-23 00:04 | 只看该作者
原帖由 aumster 于 2009-7-13 01:21 发表
帮顶 如果性能能到 2028G 我觉得应该可以了了 问题是价位  目前想用来做项目 无法用

感谢关注此帖 我们的自驾仪能够完善控制 固定翼 直升机 四旋翼飞行器 可以实现自主起降、航线、悬飞(固定翼就不行啦)、盘旋等自主控制动作,另外包括半自主增稳控制,轻松实现完美飞行。
9
 楼主| 发表于 2009-7-23 00:05 | 只看该作者
原帖由 fan19800 于 2009-7-22 00:54 发表
飞机掉水里了?

六级风左右 侧风起飞 折翼:em17:
10
 楼主| 发表于 2009-7-23 09:20 | 只看该作者

为尽快积累测试数据 清晨飞行 6点起来 空气清新 心情很好哦[hehe]090723

为尽快积累测试数据 清晨飞行 6点起来 空气清新 心情很好哦[hehe]090723
天色刚亮 太阳还没出来 风力三级以上

河边的垂柳成了平柳了[@@]

450直升机在风中悬停 姿态稳定

半自驾模式测试大幅度飞行姿态转变

现场烧录自驾程序


四旋翼飞行器整装待飞

在风中悬停稳定

半自主飞行大幅度测试 且看飞行姿态

电动塞斯那空中航线 实时改变航点测试 顶风的时候 设定速度22米每秒却只能达到9米左右 GPS高度170米 地面海拔65米 飞机好小 仔细观查哦 画面中间的小点

砰的一声 跑去看 有车祸发生 哎大早起来 不悦
11
发表于 2009-7-23 15:06 | 只看该作者
:em15: 顶
12
发表于 2009-7-25 18:48 | 只看该作者
不错,很人性化的界面
13
发表于 2009-7-26 19:41 | 只看该作者

顶一次啊

:em15:
14
 楼主| 发表于 2009-7-30 20:55 | 只看该作者
四旋翼飞行器空中自旋航线
四旋翼飞行器展示机动性自驾控制性能 飞行器自旋且按航线直线飞行

字幕“无剪辑”有误 特此更正 前面有10秒左右黑场 造成不便 请原谅

15
发表于 2009-7-31 11:09 | 只看该作者
神经元技术?太搞笑了。
神经元技术在实验室里面都还是一个疙瘩。。你居然实用化了。。。
16
发表于 2009-8-19 09:51 | 只看该作者
写的不错,非常向往!
17
发表于 2009-8-19 12:09 | 只看该作者
:em26:
18
发表于 2009-10-27 10:14 | 只看该作者
神经算法也是早几十年的东西了!在计算机算法这块不是什么神秘东西!只是模拟了神经元的方式而已!不要捕风捉影!
19
发表于 2009-10-27 10:17 | 只看该作者
提个建议那个卡门滤波改卡曼滤波?或者直接Karman?
20
发表于 2009-10-30 21:06 | 只看该作者
請問一下  看你的demo  都是低速  低空層的  假使空速  70~130  公里(天候因素 )0~4000米  600公里  有把握嗎?謝謝          硬體快完成了  開始要找腦子了
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