电机编码器坏了

半桶水 · 发表于 2010-8-1 01:22

MSMA082A1C电机后面的，刚开始时偶尔会报警，后来开机就报警，拆开看是玻璃盘崩了一小点。2500P/R的增量式光电编码器，找不到换啊。磁栅的不知道能不能用。现在用个86步进电机代用着，机器那个慢啊，F只能上到2500，3000都会堵转啊。

yqyqingyv · 发表于 2010-8-1 01:38

啥原理啊用点胶修理上

半桶水 · 发表于 2010-8-1 02:09

有这样的胶吗？光电原理，像鼠标混轮一样。我也不确定是这个崩口问题，因为驱动器开机时无论电机停在哪一个角度它都可以转+-30度左右就不动了，这个崩口在不在检测点都一样，然后电机发热，最后报警了。但有时等它转到差不多30度还没报警时用停下手大力转动电机它会跳动一下又能正常。按理说如果是这个点坏了应该转到这个点上才报警才是。