|
|
|
原因很简单，一般模拟舵机能用的信号的周期是20毫秒左右，即要20毫秒才能响应一次信号的变化。而数码舵机理论上不受信号周期的约束，它只认信号的上升沿或下降沿，只要信号周期大于信号的最大脉宽即可。陀螺仪一般输出的信号周期是3毫秒多，即3毫秒就能输出一次信号的变化，要比普通信号快得多，所以只能用数码舵机。顺便说一下，现在的数码舵机里，有用单片机的（像Hitec)，有用专业芯片的（像Futaba)。我个人认为，要想飞机上真正发挥出数码舵机的性能，还是用专用芯片的好，最起码理论上永远不会死机。而单片机的更适合做机器人舵机。:em15: |
|
/1 
发表于 2009-12-22 15:49
收藏