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YS-X6 FAQ 常见问题汇总

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楼主
发表于 2012-6-19 00:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
总结常见问题汇总,不定时更新,对于客户经常询问的问题统一作出回答。
一直都很想写这个FAQ,之前也断断续续的写过一次,此次就在这个帖子上持续的更新吧。期待用户们学习到更多的东西。


一:为什么在手动定高模式下飞行比较稳定,在GPS模式下飞机不能定点,开始不稳定飞行,只有切回手动模式才会停止飞行。
1 检查飞机种类填写是否正确,混控方式确认无误;
2 检查磁偏角的设置是否正确,(参照说明书磁偏角设置以及美国国家地理网站http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/struts/calcDeclination)说明书里有当地的特定磁偏角,去美国国家地理网站网站查,正负在快速上手指南里查 偏东或偏西为正

3磁航向校准(参照说明书);
4确保飞行必须在室外,在飞行器静止的情况下查看GPS定位是几颗星(7颗星以上为定位成功)及GPS速度是(10 以下即可);

备注:手动飞行时,无需校准磁航向。但GPS模式飞行前,必须完成校准磁航向。飞行器上的磁体或附近的磁场会影响磁罗盘读取地球磁场,从而降低多旋翼飞行器的控制精准度甚至产生故障。通过校准,可以将这些影响降至最低,确保主控器在不理想的磁场环境中正常工作。

二:实施低电压情况下飞控做的哪些工作?
飞控系统包含低电压提醒功能,飞控会根据所填电池片数与电压初始报警值自动计算低电压警报。当手机间隔震动时,表示电池电量较低,提醒用户注意。当手机连续震动时,表示电池电量很低,必须立即降落。填写用户所用电池单片报警电压,用户根据电池特性填写。一般填写3.65。

三:飞行器起飞前,电机开始启动,只有两个转动,另外两个不转
1看飞控各项数据是否都正确(用于检查飞控本身没有问题)
2飞控自平衡的原因,比如飞机本身没有放平,积分的作用导致。姿态角比如飞机本身有点仰,飞控必须先保持平衡。
3建议“飞机种类”有没有设置正确,以及用户的螺旋桨的旋转方向是否正确。
起飞前,推小油门,检查遥控器操作混控方式是否正确,再起飞。

四、手机无法连接上网络?

第一,GPS是否安装朝向正确 ,出线的方向为机头指向,需要装的很正确。 第二,是否校准磁场数据,快速上手指南上有 第三 ,是否是很大的机体,电调比如6-8个放在了中间,干扰了磁场,那么就需要联系我们。或者自己加工一个高的支架。检查是否干扰的判定标准。切到GPS模式,轻推油门,看实际航向角是否发生了变化。 一般偏差15度左右就会表现很明显

五、为什么仅仅在GPS模式下,飞行器画圈,呈现圆周运动

1、GPS是否安装朝向正确 ,出线的方向为机头指向,需要装的很正确。
2、是否校准磁场数据。参照快速上手指南。
3、是否是很大的机体,电调比如6-8个放在了中间,干扰了磁场,那么就需要联系我们。或者自己加工一个高的支架。检查是否干扰的判定标准。切到GPS模式,轻推油门,看实际航向角是否发生了变化。 一般偏差10度左右就会表现很明显。
4、磁偏角是否正确
5、GPS模块其他问题,请联系零度智控售后部

[ 本帖最后由 zerouav 于 2012-7-8 18:38 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-7-21 17:53 | 只看该作者
我也提供一些經驗

Q:是否每次起飞都需要做磁校正
A:如果不改变系统安装位置,磁航向校准成功后,不用每次都校准。。

Q:如果磁校正出来的图形不是两个正圆该怎么办?
A:出来的圆形,并非一定要是正圆 ,只需要基本重合即可。可以通过定点悬停的效果来判断是否正确。

Q:磁校正之后,不会显示出图形
A:如果不能出现圆,原因是校准完后,手机会给飞控发命令,让飞控把数据发回来。但如果上发指令的时候,wifi误码了,飞控就不
知道把数据发回来。 解决方案:点菜单里的“磁场数据”,如果出来了,就可以。 如果没出来,再校准一次。


Q:遇到阵风的时候 飞机会突然增大晃到导致坠毁...
A:磁偏角设定正确就好多了

如果磁偏设定错误 自动飞转弯的时候 是无法原地转圈

Q: 是否要把电调红线挑出来?
电调的红线对飞控没有影响 首先要确定你的电调有无BEC 5v输出。 如果有,那么需要全部跳出来。 如果你有云台,那么可以只留
一根红线,给云台舵机供电
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 楼主| 发表于 2012-7-21 20:14 | 只看该作者
首先多谢2楼进行补充。

里面有个小问题,纠正一下。Q:遇到阵风的时候 飞机会突然增大晃到导致坠毁...A:磁偏角设定正确就好多了如果磁偏设定错误 自动飞转弯的时候 是无法原地转圈


磁偏角: 地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角。 磁偏角'是指磁针静止时,所指 的北方与真正北方的夹角。

磁偏角设置错误,看填写错误到多少,如果只是偏差零点几度。其实是没有关系的,地球的磁偏角也是在不停的发生着变化,且传感器精度并没有那么的高。磁偏角更多的干扰来源于电调的动力干扰,根据测试经验,如8轴,电调放置中间位置的时候,推动油门,在GPS模式下,飞行器的航向角和真实的航向角产生差别。如果这样的情况下,不改变电调的位置,有可能就会使飞行器画圈,甚至越画越大。
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 楼主| 发表于 2012-7-21 20:23 | 只看该作者
首先多谢2楼进行补充。

里面有个小问题,纠正一下。Q:遇到阵风的时候 飞机会突然增大晃到导致坠毁...A:磁偏角设定正确就好多了如果磁偏设定错误 自动飞转弯的时候 是无法原地转圈


磁偏角: 地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角。 磁偏角'是指磁针静止时,所指 的北方与真正北方的夹角。飞行器为什么知道自己的机头方向?也是根据磁偏角来获知的。

磁偏角设置错误,看填写错误到多少,如果只是偏差零点几度。其实是没有关系的,地球的磁偏角也是在不停的发生着变化,且传感器精度并没有那么的高。磁偏角更多的干扰来源于电调的动力干扰,根据测试经验,如8轴,电调放置中间位置的时候,推动油门,在GPS模式下,飞行器的航向角和真实的航向角产生差别。如果这样的情况下,不改变电调的位置,有可能就会使飞行器画圈,甚至越画越大。

[ 本帖最后由 zerouav 于 2012-7-21 20:29 编辑 ]
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发表于 2012-8-14 19:06 | 只看该作者

如何将GPS天线安装绝对向前

1、GPS支架的安装  将GPS支架先固定底座后,再固定上座与支架杆。并且用力拧紧。
2、GPS天线的安装  箭头大致向前。再利用赠送的贴纸上黑色的线找到中位。对齐GPS天线与机头方向保持平行。

[ 本帖最后由 不休息的兔子 于 2012-8-14 19:11 编辑 ]

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发表于 2012-8-18 19:13 | 只看该作者

啊!

啊:em26:
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发表于 2012-8-18 19:14 | 只看该作者

真是好东西啊!

真是好东西啊!:em26: :em26:
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发表于 2012-8-19 15:45 | 只看该作者

常见问题汇总-通道校准、电调校准、进入设置和退出设置

以下内容涉及的内容:
  第一,如何进行“通道效准”。
  第二,如何对电调形成进行效准。
  第三,进入设置和平时有什么区别,什么情况下需要进入设置。

一、问:如何设置遥控器
1、以FUTABA 10C为例,首先将数据清空,建立一个固定翼模型,指定CH5、CH6为2个三档开关。不需要任何反向.
JR遥控器需要设置CH1-CH6为反向。

二、问:如何进行通道校准?
1、确认多轴飞行器没有连接动力电,
2、点击设置-选择“通道效准”,将遥控器2个遥杆画圆。在5秒内完成,飞控将记录5秒内的所有最大位置和最小位置。校准的为方向、副翼、油门、升降。 开关通道无需进行此操作。

三、问:如何知道我已经校准好遥控器?
察看数据-手控舵位(方向、副翼、升降)是否在中位。油门最小为7,最大为90。
副翼舵:显示的手控副翼舵,输出左最大显示左40,输出右最大显示右40。
方向舵:显示的手控方向舵,输出左最大显示左40,输出右最大显示右40。
升降时,显示的手控升降舵,推到最大显示推40,拉到最大显示拉40则校准完毕。如出现拉1,推1。都是没有问题的。

四、问:如何进行电调形成校准?
  1、确认已经断开动力电。
  2、用户进行完完遥控器通道效准后,将油门放在最小。点击“设置”-进入设置,察看“数据”-“飞行状态”在设置状态。
  3、以好赢电调为例,
“打开保险”或者掰杆,将油门推到最大。
插入动力电,听到所有电机2声之后,将油门拉到最小,等待检查电池串数,得到确认音。
注意:此时如果你的电源动力线在机体下方,不得不倒转机体的,会引起飞控开启自我保护,造成油门未收到最小的时候,已经确认。
唯一解决办法:插动力电的时候,飞机可能稍稍倾斜,但是不可以倒转飞机。

  4、点击“设置”-“退出设置”

五、问 :如何可以“进入设置”。它和和平常有什么区别? 什么情况下需要进入设置。
1、油门最小,开关在增稳模式下,方可进入设置。
2、进入设置后,电机不执行混控操作。飞控发送给各个电调信号一致。
3、在电调行程效准时、选择遥控器接入种类,设置保护电压报警的截止电压,选择电调类型、调整云台舵机输出频率时候需要进入设置进行调整。调整完毕后用户需要退出设置方可正常飞行。
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发表于 2012-8-19 15:46 | 只看该作者

关于WII模块

: WIFI数据有多少种方式进行连接?
    有很多种类连接方式。关键词:热点、路由器、YS-X6R232电台、平板电脑,通过这几个关键词有很多种组合方式。
     比如:机载:飞控-WIFI模块,地面:路由器-平板电脑。
           机载:飞控-R232电台,地面:R232电台-WIFI模块-路由器-平板电脑

      2、问:我不想使用路由器,如何进行连接?
  因为WIFI模块使用的是静态IP设置。所以部分手机/平板电脑无法通过热点直接连接WIFI模块。
     如果您的电脑分配的IP不为192.168.1.1IP,将无法使用热点功能连  通数据。

     3、问:我必须使用指定的SSID号(路由器建立的网络名)和密码么?
是的,必须使用系统默认的YS-X6-序列号的网络名和密码:82890430,否则将无法进行连接。
   
    4、问:我如何选择电台?是否有推荐电台?如何察看是否有干扰?我怎么连接电台?
电台建议选择干扰小,波特率为115200的电台。具备R232串口的电台。
  推荐电台暂无。
  检查数据连通电台后气压、姿态角、GPS速度,融合速度是否产生了较大跳动。
  我们会以XTEND电台为例进行连接的整套连接图+文字说明,用户可作参考。
    
    5、问:路由器的距离有多远?是否有推荐的路由器?
根据使用环境,通过我们有记录的测试飞行,飞行80米远,120米高数据畅通。
  推荐使用TP-LINK单天线路由器。

    6、问:WIFI是否有干扰?
目前发现WIFI尽量不要靠GPS+COMPASS模块太近即可,防止对磁罗盘效准产生影响。其它无。

    7、问:我的数据,为什么一卡一卡的?
首先检查是否同时开了2个手机/平板电脑。检查手机电量。路由器与WIFI是否有遮挡。

    8、问:通过WIFI保存的数据我如何做分析?
前期保存在HJ文件夹下的文件,可以通过邮件的方式返还给厂家/代理商作数据分析。查找问题。
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发表于 2012-8-19 15:48 | 只看该作者

苹果简单安装方法

11
发表于 2012-8-19 16:56 | 只看该作者
12
发表于 2012-8-19 17:01 | 只看该作者

云台锁定的操作

13
发表于 2012-8-19 17:01 | 只看该作者

地面站“遥控”界面如何操作

14
发表于 2012-8-19 17:02 | 只看该作者

如何在外场获取地图

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发表于 2012-8-19 17:03 | 只看该作者

FUTABA 10C 遥控器设置、通道校准

视频教程:http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=616243&;extra=page%3D1

[ 本帖最后由 不休息的兔子 于 2012-8-20 00:59 编辑 ]
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发表于 2012-8-19 18:41 | 只看该作者

蓝牙模块是干嘛的

一共2个使用蓝牙的方案
方案一:将蓝牙模块连接到飞控的COM3口上,使用5.7V给蓝牙模块供电,供电电压可利用电调的BEC输出。
这个蓝牙模块在天上,地面就是一个手机直接进行连接,无需其他设备。
此方案通信距离有限,适合地面快速调参。
不过有数据的测试,我曾飞到过278米,蓝牙。。。。不相信吧。我自己也不信。也有飞过几十米就没信号的。

方案二:配合零度的降低压模块+电台一对+蓝牙模块
这个电台发射在天上,插到飞控COM3口上。
地面是一个电台的接收+蓝牙模块。手机在和蓝牙模块进行连接。
这样的设备通信距离有保证,又比较方便。
很多人问蓝牙模块怎么和电台连接,答:我们提供一根线,从蓝牙模块直接连接到飞控,也走的是232的串口。
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发表于 2012-8-20 21:22 | 只看该作者

8FG失控保护设置

1、选择固定翼模型
2、先指定CH5、CH6通道。
2、校准遥控器,检查遥控器校准是否OK,参照快速上手指南。
3、设置FS如图。
4、检查FS设置(根据具体使用需求,如一般设置为进入遥控器FS之后,进入自动返航)。
关闭遥控器,观察地面站是否进入想要的FS。(关闭遥控器不要上动力电,以免出现危险)
如:设置为,进入遥控器FS后,进入自动返航。当你连接好链路后,关闭遥控器。为出现自动返航,且油门中位。

[ 本帖最后由 不休息的兔子 于 2012-8-20 21:26 编辑 ]

通道分配.jpg (8.78 KB, 下载次数: 25)

通道分配.jpg

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发表于 2012-8-20 22:26 | 只看该作者

关于电机启动

问:手动定高和GPS模式,油门要推一段才开始给油,而且四个电机不同步。手动模式四个电机很同步。这个是正常的还是我油门行程没做好?

答:飞控是有积分的,比如姿态为左1,仰1。那么必然是左面的先转。来进行平衡。所以是正常的。

问:为什么进入设置之后,4个电机就可以一样启动

答:设置模式,为飞控强制给同一个输出量,及时你没有校准电调依然是输出一样的。也就没有任何混控存在。所以电机转动是一样的。
进入设置,只用于飞控校准电调行程的时候,或者其他。不能用于飞行。
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发表于 2012-8-20 22:32 | 只看该作者

云台插上之后为什么没有反应,没有上电的感觉

云台上电的2种方式。
1、如果是小型舵机。可以使用电调的BEC输出。注:如果你是四轴,那么去掉3个红线,留下任意一个即可。
如果是6轴,去掉5个电调的BEC输出,留下一个。
如果你的电调没有BEC输出,那么请参照2。
2、利用降压模块直接降压给舵机供电,可以插在M1\M2\M3... ...M8通道。EXT1\EXT2通道。不可插在EXT3通道。
如果你安装的是8轴,没有插口可以插的话,那么你可以使用Y形线进行连接舵机。
另:如果是大型如高压舵机,可以添加大功率的UBEC,3A或5A,根据实际使用需求
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发表于 2012-9-11 11:21 | 只看该作者
本帖最后由 pzhang867 于 2012-9-11 11:29 编辑

X6使用的路由器如何配置:
用户需要一部无线路由器建立AP。设置路由器SSID 为“YS-X6-飞控序列号”,
注意字母必须大写,密码为82890430,使用WPA2-PSK AES 加密方法,且IP 为192.168.1.1
路由器配置视频连接:
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMxOTkyMTA4.html

YS-X6中文安装调试视频:
视频内容包括:
YS-X6产品安装,使用手机地面站安装向导进行调试, 校准磁罗盘,到最后飞行测试。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ2Njk1NDA0.html


关于PC 版地面站软件在没有网络的情况,如何加载历史地图。
位置搜索:在电脑能上网的情况下,
  
图1  位置搜索
点击位置搜索,弹出如下**框:
        
        图2  搜索**框                      图3 例如输入天津市
点击确定:

图4  地图搜索功能
此时关闭地面站软件。然后重新打开地面站,并选择离线模式。然后,点击“查看”—“位置导航”---“搜索历史”—点击你搜索的历史,你会发现,在计算机联网的时候,搜索的地图,在这里可以找到。并且在没有网络的情况,可以加载到地图区域。如下图所示:


视频演示链接:
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4OTk3Nzg4.html
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