请教陀螺仪的安放位置

江南羽虎 · 发表于 2010-4-16 19:00

我想请教各位高手，是不是陀螺仪的安放位置越靠近主轴它的灵敏度越低呀？我的泰世EP 200 V2的陀螺仪只能安放在机身里面，很靠近主轴的位置，不知会不会影响陀螺仪的性能？请各位高手指教，先在这里谢谢啦!

CT0769 · 发表于 2010-4-16 19:26

:em22:

Edward · 发表于 2010-4-16 19:32

这个早就讨论过了，放在哪里都是一样的。
因为陀螺仪是感应角速度的，一个物体旋转的时候，每个地方角速度都是相同的。

浪天涯迹 · 发表于 2010-4-16 19:41

这个不同意楼上的喔，，好像还有离心力这方面的考虑吧，

[ 本帖最后由浪天涯迹于 2010-4-16 19:47 编辑 ]

Edward · 发表于 2010-4-16 20:16

原帖由 浪天涯迹 于 2010-4-16 19:41 发表
这个不同意楼上的喔，，好像还有离心力这方面的考虑吧，

传感器检测方向是切向的，离心力是径向的，两个方向永远都是90度的，能有什么影响？

yxu2008 · 发表于 2010-4-16 20:51

陀螺仪安放在机身任何位置,检测到的角速度都是一样的,
很多新手朋友就纳闷了, 离心力为什么没有影响呢,
原因就在新手朋友以为陀螺仪是靠检测离心力来工作的!
事实上并非如此, 靠离心力只能知道转动速度,并不能判断转动方向,
况且转动慢到一定程度,离心力就非常小,几乎检测不到了
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所以陀螺仪使用的是角速度传感器, 不是加速度传感器
具体请参见: 科里奥利效应和 MEMS传感器

老金 · 发表于 2010-4-16 22:29

放在哪里都一样的。
实际应用中，由于主轴附近的振动最小，安装得离主轴越近效果越好。

江南羽虎 · 发表于 2010-4-16 22:30

非常感谢楼上几位高人的指教，我又学到了许多新知识。前天试我的泰世EP200V2的动力时，没离地飞机尾巴就快速顺时针转动，结果尾桨打到东西，把尾桨打坏了，尾轴也打弯了，心里非常郁闷，以为是陀螺仪没反应，今天得到几位高人的指点后，再仔细观察了飞机，才发现是皮带装反了，主旋翼顺时针旋转，尾旋翼也在顺时针旋转，尾桨的迎风面也是按顺时针方向按装的，还好现在找到了原因了，太高兴了。

江南羽虎 · 发表于 2010-4-16 22:32

:em15: :em24:

starmoon · 发表于 2010-4-17 21:28

严格讲，要安装在和主轴垂直的平面上，至于方向随便

铜河 · 发表于 2010-4-20 11:25

原帖由 江南羽虎 于 2010-4-16 22:30 发表
非常感谢楼上几位高人的指教，我又学到了许多新知识。前天试我的泰世EP200V2的动力时，没离地飞机尾巴就快速顺时针转动，结果尾桨打到东西，把尾桨打坏了，尾轴也打弯了，心里非常郁闷，以为是陀螺仪没反应，今天得到 ...

装反了肯定要转~~~~~~~

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