由于一直没时间，做陀螺计划一直被搁浅，终于受不了KDS800了！
以前的KDS800表现为：陀螺仪朝下安装时，机器缓慢逆时针漂（从上往下），偶然的机会将陀螺仪装到了上面（Pro上面的陀螺仪座设计在上面），发现机器又顺时针漂，这就是纠结的地方，可以确定：
1.陀螺仪传感器温漂
2.两边的感应灵敏度可能存在差异（拿在手上试验的时候，朝着逆时针方向用手转动非常困难（逆时针方向是大桨转动的反方向），然而顺时针扭动机身时却非常轻松！）
增加视频：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=390246
拆下KDS800的传感器ENC03，加电压测试Vout，发现不动传感器时，输出的静态电压为1.45X V，而芯片资料标称值是1.35V，相差太多，虽然这个不是影响非常大，但是至少说明厂家在这个问题的处理上很不过关！ 而且随着时间的增加，基本以每秒1mV的速度递增，大概1分钟后达到稳定，对于我们的模型直升机来说，由于是开机检测中立点，所以这个值的飘移将直接影响到锁尾效果！
手头恰好有一块原先拆的爱普生陀螺芯片XV-3500，恰好九鹰的210上也用的是这块芯片，于是偷懒直接在九鹰210的测试焊盘上测试了一下，发现电压上电时就稳定在1.349V上，等了一分钟后变成在1.349V到1.350V之间跳动，足矣见到其性能比ENC03稳定，于是抱着试一试的想法，直接将XV3500移植到了KDS800上面，替换掉原先的ENC03，由于两个传感器方向不一致，所以将KDS800里面的那块小板直接去除了！
迫不及待装回去，试机，效果比起原来的ENC03简直就是享受啊！
PS：
KDS800拆机后发现GL的几个问题，
1.两个竖立子板（传感器板和处理器板）高度不一致，容易导致安装后主板偏离水平位置，从而导致传感器方向倾斜！（虽然底盖贴有双面胶，但是还是不可靠）！
2.ENC03子板上的EMC滤波感觉有点冗余，布线也不是太好！
3.全金属的外壳没有接地，不能发挥出全金属外壳的效果，特别是接触面也有油漆，导致EMC性能大打折扣！
附一张KDS800内部图，借用nkzmh老兄的图！
有时间再上视频！:em15:
上图啦，
整体图：
侧面： 陀螺仪芯片： 反面焊接的有点那个：
[ 本帖最后由 fm007 于 2010-6-25 17:51 编辑 ] |
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发表于 2010-6-22 22:19
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