翼龙神机上1800米高度穿云FPV , 有视频有图

BG5RJD

   下午阴天，天气不是很好，不是理想的穿云条件:em18:  。 理想的条件应该是蓝天+一朵朵的大白云:em07:  。。。
   是我飞的，为了保险，二代功放开到3W功率穿云，保证地面控制权（正常1w功率就够) :em21: ，平面直线距离最远飞出3000米，
  FD OSD 发生了一件意想不到的事，地面起飞一直爬到1436米 都完全正常，一超过1436米高度， 就停止工作:em17:    。具体情况：高于1436米，速度，高度及回家方位指示停止工作，定住不动。 但是电压电流电量及距离家距离可以正常工作   ，  没管它，继续全油门上，根据惯性爬升速率和时间综合判断， 最高高度为 1700-1900米之间 ， 后面俯冲回家时候，发现OSD低于1436米 ，又可以工作了:em23:  。。。 完全又正常。   
  
   第一层薄云已经远远踩在脚下了:em15: ，第二层云最终没能爬上:em08: ，从视频上看估计高度2500多米。 是在难上去了。。

   由OSD中可以得出， 双2200电池的翼龙，爬上1000米，大概需要1500mah的电力，最高爬升高度2000-2500米左右 。（单块2200电池的翼龙爬1000米刚好用1000mah电，但是最高只能爬到1500米左右）。

  最后，要说一句话：翼龙绝对是中 国的FPV神机，这是谁也颠覆不了的事实！

  

  



[ 本帖最后由 BG5RJD 于 2009-12-26 13:31 编辑 ]

Bubu-H

1800米?额...怎么飞回来啊.

蓝色∮的海

过瘾~```:em15: :em26:

qwexyz

:em16:

浩天

真爽啊  ,这套设备要几K 啊?

雷鸟飞扬

:em26:

123167719

LZ  好强  比上美国的 无人机了 :em15:

晴天的雨

神了

失业中

理想条件穿云当然是蓝天白云的天气了，不过那样的天气云底高度都非常高，以现有的模型飞机的能力实在难以达到了。我自己飞得最爽的一次穿云实际上只飞了300米不到，实际都还没有出云，就是在几块云朵之间穿来穿去，时而飞出云缝，时而云遮雾绕。可惜没录像。后来一次飞到1300米穿云，看着从上面一层云的缝隙间漏下来的阳光照在下面一层云上，就像一片白茫茫的无限大地，感觉也非常爽。录像见我的帖子“1300米的阳光与云海”。再后来一次晴天的时候，一直爬到OSD显示1670米抬头看（因为GPS定高的精度问题实际高度应该是1710的样子），云层还在高高的上方，大概2500到3000的样子。虽然当时我4400的电池只用了2750不过考虑到电池都比较老了，还有回航的安全最终放弃了继续爬高:em18:

上升气流

过瘾~```

wjdbj

这套设备还行啊》。

黑米

:em15:
果然是FPV神机

a_wen

又见神机~

就是好多胶带...:em17:

还把OSD的BUG挖出来了...

[ 本帖最后由 a_wen 于 2009-12-26 16:48 编辑 ]

monicalike

实在强哈，设备技术都厉害。:em24:

pig2pig

这样会跟民航撞鸡吗？

JackieLee

原帖由 a_wen 于 2009-12-26 15:58 发表

还把OCD的BUG挖出来了...

楼主也说了“具体情况：高于1436米，速度，高度及回家方位指示停止工作，定住不动。 但是电压电流电量及距离家距离可以正常工作 ”
从上面的分析可知两位都是在高度为1500米左右的时候数据显示停止工作，
可以推断OSD模块利用GPS数据通过运算和转换，得到高程数据（相对与某个参考点，有可能为海平面，也可能为其他数据点），共有两个：出发点高度H1 和  飞机的高度H2，则飞机距地面高度（当然这才是我们需要的有意义的高度）H=H2 --  H1，
我估计高度数据是用了2的11次方宽度（数据范围就是0--2048），在计算机当中数据存储都是用的二进制，并且位数都是有限的。当飞机飞的很高是H2大于2048，就会造成数据溢出，程序就会出错。程序的设计人可能考虑，此OSD是为航模设计的，航模的高度很少有大于这个值的，也就选用了这个数据宽度（0-2048），这也就是为什么在1500米左右时OSD高度数据失效。
其实这也不是什么的大问题，和我们其他设备一样，所测量的范围不可能无限大，都有一个测量的范围的限制。设备在设计时就考虑到了能满足大多数使用情况的范围，超出此范围就无效了
此OSD非本人设计，所得到的信息数据有限，以上仅为个人经验分析推断，如有不妥之处，还请各位指正

txd001

:em26:

鸟蚊子

:em22:

张笑天

爽

大灰狼十一

厉害哈，在云海上面看，很舒服的~~~