三轴平衡仪 与 机械平衡锤的区别

seifer

因为最近带平衡锤的单桨4通机越来越多，大家经常把这种飞机叫做内置3轴平衡仪，虽然我也是菜鸟，但是这样叫是严重错误的，会误导其他人的！:em23: 不过别砸我啊。

       虽然都是起到自动平衡的作用，但是因为一个是电子平衡，一个是机械平衡，并且原理与结构根本就不是一码事。所以我就简单说说其中的分别吧。有错误请指正，但别喷我，我说我是菜鸟了。

先说说机械试平衡（平衡锤）
       这东西最早出现在双桨直升机上，具体是先出现在三通上还是四通上，咱就不知道了。
       其原理就是有一定质量的平衡锤，在高速运转下根据陀螺的稳定原理使其保持机身平衡。如果这种平衡被打破，因为平衡杆的陀螺效应就会干涉，使其再次达到平衡。正因为这种干涉，导致双桨直升机机动性都不好，再加上上层桨叶不受控，在有风的情况下，他还是忠于职守的保持平衡，但是直升机已经无法变更姿态来作出反向机动动作，这就导致了双桨直升机不抗风的弊病。

接下来，再说说三轴平衡仪
       所谓的三轴平衡仪，即三个角干芯片与中央控制芯片组成的电子自动平衡装置。它利用电子陀螺仪原理，通过角感芯片感应飞机姿态，因为飞机在一个立体的环境中，所以就需要感知三个轴的变化即X，Y，Z三个轴，通过角感芯片传来的姿态变化，中央控制芯片在做出反应，纪录偏差的角度，在作出补偿动作，使机身返回平面角度，使其保持在水平的姿态上，这就完成了平衡。

       从上可以看出，所谓的三轴平衡仪，必然需要三个角感芯片组成的系统，而平衡锤自平衡直升机，因有了机械自平衡系统，所以根本不需要另外两个轴的感应，所以只保留了方向角感芯片（即方向陀螺仪）。      

       所以，自平衡单桨直升机根本没有搭载三轴平衡仪，所以，在这样叫下去会误导更多的人。
暂时先想到这么多。

[ 本帖最后由 seifer 于 2010-7-15 15:56 编辑 ]

lijunmail

1、你的原文：因为最近带平衡锤的单桨4通机越来越多，大家经常把这种飞机叫做内置3轴平衡仪
我从来没有听说过这种叫法，你是从哪儿听来的？
2、你的原文：在有风的情况下，他还是忠于职守的保持平衡，但是直升机已经无法变更姿态来作出反向机动动作，这就导致了双桨直升机不抗风的弊病。
飞机抗不抗风和它没什么太大关系，螺距可变距可增强抗风性

wyw1976

我本来还想把我的V120D01改个平衡锤上去呢，粗人了

seifer

关于第一点，很多人都这么叫，而且很多商家也拿这个来当卖点。

至于第二点，我所谓的抗风指的是在有风的情况下保持一定的机动性，或者说是灵巧性。简单来说，本来飞机能飞5米/秒，风速为5米/秒，那样就可以说它可以最大抵抗5米/秒的风。虽然我知道抗风性不是这么理解，但是这是我所理解的。请高手说明什么叫抗风性，这个概念现在我还很模糊。

最重要的，写这篇文章我主要不是写为啥双桨不抗风地。:em15:

[ 本帖最后由 seifer 于 2010-7-15 16:19 编辑 ]