5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 3991|回复: 37
打印 上一主题 下一主题

电机测试之--86步进

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2010-6-11 00:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
86型步进电机,身高150,12Nm,电流4.4A,使用电压20-80V

测试项目:空载情况下

                 最高转速
                 电压范围及对最高转速的影响
                 电机转速共振点


改日再测不同转速时的电流值,静、动态转矩,不同细分工作时的噪声分贝值等

先看看它的长相,






与其它哥们在一起时的大小比较


待测的86-150,是86电机中的老大哥



1.5KW的伺服电机



传说中的变态57,身高80




做为比对的42直线步进,有空时想用它做电火花打孔机的进给,只是还没想到给谁打孔......

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2010-6-11 00:27 | 只看该作者
太好了
我刚入了个差不多一样的。。。
期待LZ完成测试。。。

[ 本帖最后由 DreamonII 于 2010-6-11 00:28 编辑 ]
3
 楼主| 发表于 2010-6-11 00:31 | 只看该作者
先用24V4.5A开关电源供电,使用左下角的步进电机控制器发送脉冲



开关电源



800转/分



使用控制器做了多次定脉冲测试,在800/分时,未发生丢步
4
发表于 2010-6-11 00:38 | 只看该作者
继续!!
800/分。。。
我的小车主轴有希望了。。。:em07:
5
 楼主| 发表于 2010-6-11 00:47 | 只看该作者

共振点测试


219时开始出现,直至接近300时才消失,此时使用16细分,应用时最好避开250左右的转速


这次由这只PLC发脉冲,上中白色的家伙


写个简单的程序,用个X口控制逐步提高脉冲频率











900转的转速,是由下面的电源完成的
6
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:00 | 只看该作者
改用70V2A电流供电,随着转速增加,电压逐步下降,到800转时,已降到20几伏,说明速度的增加需要相应的电流提高供给





[ 本帖最后由 cpkf 于 2010-6-11 01:02 编辑 ]
7
发表于 2010-6-11 01:03 | 只看该作者
半夜起来撒尿,忍不住先顶一下.看下面这个变压器功率不够

[ 本帖最后由 fang 于 2010-6-11 01:04 编辑 ]
8
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:07 | 只看该作者

接下来,使用自绕的环变,可提供直流48伏左右,10安以上的电流





此时,步进电机可运行在900转/分


电压降零点几伏
9
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:11 | 只看该作者


家里老烧灯泡,剩下的也没换上,光线不咋的,顺手测下,只12勒克斯

感谢海洋、延光俩小弟帮助完成此次测试
10
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:13 | 只看该作者
感谢楼上DreamonIIfang二位陪我完成此作业

[ 本帖最后由 cpkf 于 2010-6-11 01:15 编辑 ]
11
发表于 2010-6-11 01:14 | 只看该作者
直流80V能转1500
12
发表于 2010-6-11 01:15 | 只看该作者
感谢LZ辛苦测试。。。
空载900rpm,电流2A以上,
不知道带载的情况如何
期待下文。。。:em00: :loveliness:
13
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:16 | 只看该作者
原帖由 fang 于 2010-6-11 01:14 发表
直流80V能转1500


我预计的也希望是,下次再试
14
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:17 | 只看该作者
原帖由 DreamonII 于 2010-6-11 01:15 发表
感谢LZ辛苦测试。。。
空载900rpm,电流2A以上,
不知道带载的情况如何
期待下文。。。:em00: :loveliness:


不客气,做好夹具下次上测功台
15
发表于 2010-6-11 01:18 | 只看该作者
串连1500力量不大,改成并联,高速力量加倍
16
发表于 2010-6-11 01:20 | 只看该作者
正准备用86电机做主轴改小手扳,
就有LZ辛苦测试雪中送炭(这季节说这话有点热)。。。
天助我也。。。!
17
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:24 | 只看该作者

复fang

这款电机是4线的:em17:
18
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:25 | 只看该作者
原帖由 DreamonII 于 2010-6-11 01:20 发表
正准备用86电机做主轴改小手扳,
就有LZ辛苦测试雪中送炭(这季节说这话有点热)。。。
天助我也。。。!


哥们好运:em24:
19
发表于 2010-6-11 01:37 | 只看该作者
刚量了一下,我的电机不含轴长是128mm,
比LZ的短一些,
也是4线的。。。

有个怪现象,其他电机外壳是没有磁性的,
这家伙外面磁力很强,卡尺都给吸住了。。。
不知道是不是病。。。
20
 楼主| 发表于 2010-6-11 01:45 | 只看该作者
原帖由 DreamonII 于 2010-6-11 01:37 发表
刚量了一下,我的电机不含轴长是128mm,
比LZ的短一些,
也是4线的。。。

有个怪现象,其他电机外壳是没有磁性的,
这家伙外面磁力很强,卡尺都给吸住了。。。
不知道是不是病。。。


不是病,步进电机都这样,拍照时它们都很亲热的挤在一起。

相比,那个BT57漏磁更大

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
TOP + 2 【发贴鼓励】感谢分享,希望继续努力发更多 ...

查看全部评分

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表