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Skylark OSD 自动回航测试

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楼主
发表于 2010-7-26 16:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

载机

测试设备
Skylark OSD
Skylark 红外传感器
Skylark Tiny 5.8G视频传输
2.4G遥控器


http://www.56.com/u14/v_NTM3NzUxMzE.html

手工对准,视频效果不佳,OSD显示改为小字显示,经纬度显示减少两位.
右下角显示A1表示是姿态控制模式,显示home的符号表示回航模式,显示遥控器符号表示手动控制模式,
视频最后很狠的那段是手动降落,Skylark OSD 暂时还控不出这么帅的效果,哈哈

大字版自动回航视频
载机同上

这是机载的SD卡数据记录的轨迹.半自动姿态控制模式边往外飞边爬升,然后回航,到头顶后进行盘旋,
同时俯仰加了下降指令(回航测试的时候俯仰杆不在中位俯仰通道就会变成姿态控制,到点后压了俯仰杆,因此后面看起来,
是盘旋下降效果,如果不做俯仰杆控制其实是定高控制的,另外大字版的测试中控制参数调得有点小.)

[ 本帖最后由 skylark 于 2010-7-27 08:30 编辑 ]

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2010-7-26 16:52 | 只看该作者
沙发
3
发表于 2010-7-26 16:54 | 只看该作者
螺旋了?
4
 楼主| 发表于 2010-7-26 17:12 | 只看该作者

回复 藤椅 sdchang 的帖子

那是手动降落,狠了点,哈哈
5
发表于 2010-7-26 17:31 | 只看该作者
狠不错:em24: 功能越来越强大了:em26: :em15:
6
发表于 2010-7-26 18:19 | 只看该作者
灰常不错~对得起这价格
7
发表于 2010-7-26 18:22 | 只看该作者
终于要现身了,呵呵恭喜
8
发表于 2010-7-26 19:37 | 只看该作者
嗯,的确不错。就是回航到头顶上方的时候机子一直在修正,围绕遥控者转圈,但高度一直在降。如果能设定回到头顶上方定高盘旋就更完美了。
9
发表于 2010-7-26 22:26 | 只看该作者
好东西啊。。厉害。。。
10
发表于 2010-7-26 23:26 | 只看该作者
有没有说明书?
11
发表于 2010-7-26 23:39 | 只看该作者
太好了。
12
发表于 2010-7-26 23:54 | 只看该作者
期待啊,价格几何?
13
发表于 2010-7-27 00:06 | 只看该作者
做的不错,好像国外也有不少人在用。OSD、红外平衡仪、自动返航一套下来多少钱,关注!
14
发表于 2010-7-27 00:38 | 只看该作者
算法貌似需要优化下  较小角度控制平衡时候 给出舵量小点
15
 楼主| 发表于 2010-7-27 08:24 | 只看该作者

回复 8楼 realboy1 的帖子

那是叠加了控制信号,给出了降落信号,边盘旋边降落,目前测试的时候是俯仰杆不在中位的时候信号会叠加,相当是给信号爬升或下降
16
发表于 2010-7-27 08:42 | 只看该作者
喝茶看帖子是一种享受
17
发表于 2010-7-27 10:33 | 只看该作者
强人!等待量产!
18
发表于 2010-7-27 16:26 | 只看该作者
一直等待的OSD终于出品了,希望搞个测试活动!
19
发表于 2010-7-28 00:10 | 只看该作者
我的skylark终于有希望可以加上回航了
20
发表于 2010-7-28 07:11 | 只看该作者
不错,支持下
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