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GPS与电子罗盘的关系
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GPS与电子罗盘的关系
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wgx602
wgx602
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电梯直达
楼主
发表于 2011-4-26 11:10
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如果电子罗盘没有校准好,会影响GPS的定点精度吗?
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wgx602
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沙发
楼主
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发表于 2011-4-26 11:12
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大家谈一下影响GPS定位精度的其他因素。
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abin
abin
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楼
发表于 2011-4-26 11:41
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电子罗盘给gps提供自动回航和定点悬停时航向的绝对参考。
如果电子罗盘不准确,轻则回航偏差很大。重则无法回航(方向都不对了,飞控会按错误的方向回去,结果越飞越远)
但是电子罗盘的工作独立于GPS,不影响GPS的定位精度。
GPS定位精度与环境有更大的关系。如低海拔、高楼阻挡等。
[
本帖最后由 abin 于 2011-4-26 11:43 编辑
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NeoLu
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发表于 2011-4-26 13:22
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回航算法还有待改善理论上 应该只提供 回航起始的方向,还是移动后GPS指示的移动方向才是真实的,应该用来修正方向的。 :em15:
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水兵
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楼
发表于 2011-4-26 17:34
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我以前玩过一些GPS,不是航模上用的这种。因为GPS在定位后如果不移动是分辨不出方向来的。只要有一个前进方向,它就可以识别航向角度,就可以识别方向了。估计电子罗盘是是在旋停或者静止时辅助GPS辨别方向的。还有好像受大气和云层的影响,GPS的海拔高度测量是GPS参数里最不准确的一项。
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