WANG2型的制作过程

digi01 · 发表于 2010-10-18 14:02

周末把机械部分做好了，材料是车条、减速电机、细铜丝和尼龙绑线。

digi01 · 发表于 2010-10-18 14:05

电控部分有好几个想法，这是以前做的一个核心，打算先安上去试验一下。

为了减轻重量，增加制作乐趣，采用元件包围芯片自由焊接的手法。

sdlylzj · 发表于 2010-10-18 14:33

还有吗？

digi01 · 发表于 2010-11-8 11:33

陆续更新。

文件名: sk3-3.jpg
描述: sk3-3.jpg
下载地址: http://www.rayfile.com/files/76718866-eae9-11df-84bd-0015c55db73d/
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[ 本帖最后由 digi01 于 2010-11-8 11:37 编辑 ]

digi01 · 发表于 2010-11-8 16:35

传不上图片了？再试一次。

xqi2 · 发表于 2010-11-16 23:05

就这样了吗？？

digi01 · 发表于 2010-11-17 16:24

这个还没做好。现在同时做几个东西，每个进度都不快。我喜欢想周全了再动手，有时候开一次烙铁就焊一两个元件:em00:

yyqop01 · 发表于 2010-11-23 20:58

？？？？？？？？？？？？？

digi01 · 发表于 2010-11-24 09:15

别急，这个机器看着简单，做起来不会太快。
我用了7组传感器，包括两只电机头部的两只光敏、机器正反面的两只光敏、水银开关检测倾斜角、还有两个手臂的力度反馈。

xqi2 · 发表于 2010-11-24 11:29

好像水银开关是没有办法检测倾角的吧，它只有两种方式要吗开要吗关
还有就是用几个水银开关摆成不同的角度来检测倾角但那种的成本就过高了
所以我就用了一个便宜货MMA7726

digi01 · 发表于 2010-11-24 11:42

水银开光是配合四个光敏一起作用的，机器倾斜的时候，水银动作，触发光学电桥；根据环境光的情况，每只光敏感受到的光都不同，经过模拟计算再触发两个手臂动作。这种模拟核心的机器和单片机核心的不同，信号介于线性与非线性之间:em00:

digi01 · 发表于 2010-11-28 16:43

进度。

xqi2 · 发表于 2010-11-28 16:46

你这个焊接实在要顶啊比我的都差俺就是因为不是学电子的焊接实在不行啊

digi01 · 发表于 2010-11-28 17:04

这么焊接是为了突出复杂，你看看我用同样手法焊接的两台小功放。我喜欢随心所欲的焊。

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