V形旋翼头改装件的作用及原理

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    V形旋翼头改装件的作用及原理
    文/Vidct
    一、V形旋翼头改装件的作用
    采用V形旋翼头改装件的电动直升机将拥有更强的机动性，有助于您达成人机一体致高境界。
    以最简单的侧移快速飞行为例，未改装之前，打舵后大约半秒钟机体才会得到影响；改装后，几乎是实时反应。当你在作比较快的速度飞行动作时，较快的反应能让直升机迅速按照你的控制飞行。特别是在室内小空间飞行时，很“肉”的直升机会让你来不及打舵修正就撞到墙上。而采用V形旋翼头改装件后，再也不会出现这种情况，除非是你操作失误。这就是操控性能的提升，改装后的直升机机动性非常强！
    再有一个例子，即使你的ATV（舵机行程）设置成了100％，甚至120％，如果是在改装前，你要修正一个动作，就需要打较大的舵量；而改装后，只需要轻微打舵，即可立即修正。特别是在有风的环境下飞行时，是很难修正的，即使修正的舵量已打满，直升机的姿态也拉不回来，它随飞漂着走。而改装后，直升机有足够的机动性，它能获得更大的修正力（因为在同一周期内，会有四个斜盘变化量反馈到旋翼机构上，而未改装前仅为两个变化量）。

    二、V形旋翼头改装件合适我吗
    V形旋翼头改装件适用于雷鸟和飞达微型电动直升机，具有结构简单、坚固耐用、升级简便、无损升级、美观大方、功效确实等特点，任何新手在10分钟之内即可自行完成旋翼头的升级。
    这种改装性能无论对新手还是高手都是非常合适的，操纵感很“肉”的直升机（未改装之前的微型电动直升机都很“肉”）其实对新手入门而言更是雪上加霜，因为你没有足够的经验预见到最佳的修正时机，而改装后加快的反应速度能让你有更多机会尝试正确的姿态修正。
    对高手而言，往往需要更强的机动性，机器要能随着打舵迅速响应，没有经过V形旋翼头改装的电动直升机是不可能有这样的性能的，即使ATV设置到了120%也难以企及改装后的性能。
    经过这种改装，尽管还不能完成倒飞，但已具有能完成复杂动作的性能。操纵感非常强，强到你能够很快进入人机一体的境界，这是每个直升机玩家的梦想！
    三、V形旋翼头的工作原理
   
    为什么V形旋翼头能带来性能的飞跃？
    要解释这个问题，我们必须从电动直升机的斜盘入手，斜盘的作用是将飞行姿态变化量反馈到主桨及副翼上。以雷鸟电动直升机为例，未经改装的斜盘只利用到了两个斜盘球头（即两个状态采样点），也就是说在同一时钟周期内，只有两次变化被传送到旋翼头上，且主要力量分配仅作用于副翼在二维平面上的变化（沿平衡翼轴的旋转），故每一旋转周期只有非常少的残余力量作用于副翼在另一平面上的变化（沿平衡翼轴中心点的上下摆动），这一变化恰好是与主翼连动的！
    而真正对姿态产生重要影响的主翼由于只收到斜盘变化量的极少部分，因而仅对姿态控制产生了较少的作用，这就是未经改装前控制感很“肉”的原因。
    V形旋翼头就是要使飞行姿态同时受到副翼和主翼的控制。于是，我们利用斜盘上空闲的另外两个球头将斜盘变化量传递到主翼上来。此时，在同一时钟期周内，就会有四个变化量被反馈到旋翼头上。
    四、V形旋翼头的升级步骤
    V形旋翼头主要由加孔旋转头、“一字”舵盘、舵盘螺丝和两根连杆组成。
    升级时，先拆下平衡翼叶片，再拆除平衡翼轴与旋转头的双孔连杆，最后拆除旋转头。
    接下来将加孔旋转头安装于主轴顶端，然后在平衡翼杆两端分别套入垫圈，再将舵盘及短形连杆分别插入旋转头加孔球头处和平衡翼杆上，用螺丝将舵盘锁在加孔球头上，锁入时不可太紧也不能太松，保证在旷量最少时又有自动转动为佳。接着，在平衡翼杆上套上硅胶管，以防止短形连杆滑出。最后将长形连杆套在斜盘空闲的球头上。左右两侧均按同样的方法进行，改装即告完毕。
    五、V形旋翼头的高级应用
    “一字”舵盘两端有几排小孔，你可以将连杆插在任意孔位上。孔位越靠近中心螺丝，机器的灵敏度越高；孔位越靠近外侧，机器的灵敏度越低。可以根据自己的喜好和技术熟练度来灵活调整。
    近日将推出，我将委托5iMX销售，只收回成本，不赚钱，只为了让大家的电动直升机飞得更好，这是我的第一个作品，欢迎大家提出宝贵意见！