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关于无刷电机的速度控制,请高人大侠指点一下

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楼主
发表于 2010-10-13 15:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
做了一个无刷电机的转速测试,用的是傲翔的电机和电调,在电压恒定的情况下,线性变化控制脉宽,每调整一次等三秒钟,等待转速平稳后取转速保存,很诡异的是,转速和控制的非线性可以理解,但是转速的台阶实在是无法理解,在一个比较长的控制范围内,控制脉宽增加,但是转速基本不变,直到脉宽增加到一个值,转速又开始上升,到一定阶段后,又是脉宽增加,转速不变

有大侠能给解释一下为什么吗?还是傲翔的电机电调有问题?
蓝线是一直持续变大的控制脉宽
粉线是等转速稳定后测到的转速

[ 本帖最后由 小面 于 2010-10-13 15:44 编辑 ]

转速曲线.jpg (49 KB, 下载次数: 14)

转速曲线.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2010-10-13 18:28 | 只看该作者
大侠们都在潜水吗?
3
 楼主| 发表于 2010-10-14 11:49 | 只看该作者
自己顶一下,等待高人~
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