V100D01，华科尔新机，价格贵，忍不住还是败了。
官网宣传照
从体积上来看，和4#3B差不多，实际上主翼比较宽大，且较重，另外三轴陀螺仪不同，官网卖900确实太贵。
实际飞行效果来看，三轴接收反应始终慢半拍，打舵有所迟疑，而且必须打大舵量，要命的是收完油门，马达还会转1-2秒，优点是锁尾比4#3B好些。
加电池有70.7g重，赶上4G3的重量了
另外，在飞行过程中，由于三轴反应延迟效应，加上大重量，惯性很大，飞行转弯，高速飞行较难控制，撞墙次数是我飞行4#3B的数倍，于是想首先改善重量。
主马达真实重量11.2g
尾马达组的重量是5.2g
重量：原厂的主马达还是003内转，重量超过11g。尾马达还是002，由于002的高热因此采用了铝合金尾座来做支架，以便散热，直接坏处就是重量太重，这样必须在机身前方靠电池或者是其它设计来平衡重量。真不知道华厂是怎样想的，马达不好不重新设计马达，居然搞些歪门邪道。说到马达，还有一个问题，就是尾马达的反应问题，因为扭力很小，因此在接收上的陀螺仪感度调到很高，接收又没法单独调整感度，造成后面的问题，当我换做HP02T马达时有追尾现象，华厂越来越排外了，居然用这种舍西瓜捡芝麻的方法，得不偿失啊。
动力：原厂的动力配无副翼结构，其实室内飞行尚可。但考虑如此重量的小飞机是在是负荷太大，热量太高，主动力我换成了HP05s+16T主马达组，尾动力换成了HP02T+碳纤安装支架组。
号称5.2g的马达，因为较长连线和齿轮真是重量是5.8g，比原厂减少了5.4g
HP02T尾马达+碳纤支架总重量是3.0g，比原厂减少了2.2g，如果采用HP03T，重量会多1g
这是我的原本配置，HP05S+HP03T+SBL 5A 1s PPM ESC+SBL 5A 1s PWM ESC
以上配置，SBL在改版后，重量控制在1g。意想不到的事情发生了，V100D01的尾无刷接口连接SBL PWM电调，即便没有推油门，马达仍然在低速旋转。我晕，为了原厂那个2g高故障率、低效率的马达居然做了这样的程序修改，实在是无语了。随后主尾均采用原厂的电调了，能做的事情只有是扒皮了。
皮和连线让电调重量加倍
这样尾电调才1.9g，马达采用直接焊接
主电调同样是如此
制作好的主电调重量，电源线我采用的是高质量的舵机连线改的，保留了一定长度，所以有点重。一定长度可以保持电池仓美观，往下看。
接收及也把掉皮，重量4.7g
焊接好了
尾电调，仔细看，在焊接白线的地方是用一个0欧姆的电阻直接连接的两个端点，所以V100D01的尾马达没有电源线，直接从JST插头取的电源
而主电调是用的一个可能是三端稳压块
连接好的接收机带电调重量是9.3g
焊接好了，看看马达
转个身
主电调和马达连线焊接方法，因为4通机不用调整螺距拔电机线，所以直接焊接得了，牢固且减少不必要的插头重量
尾电调和马达连线焊接方法
尾马达支架和尾马达，很美观
我说的加长电源线的安装方法，电池仓的凹槽是这样用的，很美观，以后接电池不用取头罩
总重量加电池是60.1g，不加电池45g左右。其实这个重量用400mah电池足以，飞久了累，没有什么乐趣了。
飞行结果，600mah可飞行11分钟左右，动力比原厂大很多，飞行明显惯性减小，航线和高速飞行操控性明显改善。少少的10g对于这样的小机来说是巨型重量了，看样子改造已见效。
问题：由于接收机的尾信号设计和高陀螺仪感度，尾巴有些追尾现象（原厂也有很小一点，由于原厂尾马达反应慢，所以体现不明显），可能通过调整尾巴反应旋钮可以改善，待测试。还有的问题是猛拉油门可能出现甩尾现象，这个现象在4G3和4G6上也有，原因可能是尾马达的扭力不够，也有可能是由于电池C数不够，猛拉油门后，主电调和舵机抢电的问题致使尾电调没有足够的电流供应，这个问题可以通过添加大电容来缓解。目前第二种可能性大些，HP02T在4G3上都有很好表现，也可使用HP03T，有待测试。
视频：
减少了RUDD，追尾现象明显减少甚至消失。更换了HP03T马达，重量增加0.6g，尾巴扭力增加，可以和主马达获得同等电流供应，猛拉油门甩尾现象减少甚至消失。如果加电容我想也能达到目的，就是麻烦点，我觉得小机控制重量为先。造成该现象主要的问题我估计是宽大重厚的主翼需要的扭力更大，使得主马达电流消耗更大，HP02T抢不赢电。
视频基本分为3部分，1改装后动力；2改装后航线控制；3稳定性测试。
从视频可以看出，动力比原厂更强，可以“跳起来”，但由于控制慢半拍跳起来很容易撞天花板。由于重量减轻，惯性减小，航线比原厂更易控制，但是要随心所欲还需要多练习来适应无副翼的特性。最后脱控以测试悬停稳定度，可见脱控状态下比4#3B更容易调整到平衡，因此悬停稳定时间更长。最后用手接机，一旦打破了平衡，陀螺仪感知也慢半拍，尾巴猛转，手中放飞后，直接撞墙……
还好，除了头罩，其它完好无损！拜拜……
[ 本帖最后由 隐形人 于 2010-12-3 14:45 编辑 ] |
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发表于 2010-12-2 10:53
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