求助关于改数控车床的主轴电机的问题

夜行侠 · 发表于 2011-2-8 12:31

首先祝各位兄弟朋友兔年吉祥如意！要了一个国良的车床，打算用来改数控车罗纹，主轴好象要用步进电机来带才能车罗纹不乱牙吧？但好象看到工业用的数控车床主轴用的普通的三相交流电机带的，用交流电机的话怎么在车罗纹的时候不乱牙的呢？如果是用编码器的话，编码器和X，Z轴的驱动器怎么实现联动呢？谢谢大家看贴:em00:

[ 本帖最后由夜行侠于 2011-2-8 12:38 编辑 ]

hbhkcv · 发表于 2011-2-8 13:00

这个要关注

xwdwy · 发表于 2011-2-8 13:06

上床后，你的噩梦就要开始了:em15: 先看下存折，然后去做俯卧撑，把身体搞结实点，准备铲导轨，要不就真的完了

up2x · 发表于 2011-2-8 13:12

这个似乎有两种解决办法，一个是普通电机然后主轴加编码器，输出主轴转速，转角等数据，闭环式的，不过似乎如果主轴转速比较高的时候，怕是步进电机给进跟不上速度吧

步进电机带动主轴的话，应该算是开环式的吧，这个不懂，还需要数控高手指点一下

我也得关注一下这个帖子......我的国良也应该快来了

夜行侠 · 发表于 2011-2-8 13:17

原帖由 xwdwy 于 2011-2-8 13:06 发表
上床后，你的噩梦就要开始了:em15: 先看下存折，然后去做俯卧撑，把身体搞结实点，准备铲导轨，要不就真的完了

别吓俺哦！没那么严重吧:em17:

zihe98 · 发表于 2011-2-8 13:45

毒害很深很深，，我没买这么大的，只要微型的玩

fang · 发表于 2011-2-8 14:03

除非主轴要分度，没必要用四伏电机，一般数控系统就是普通电机加编码器，靠编码器Ｚ信号确定罗纹开始位置，Ａ　Ｂ信号测量转速，好的系统可走刀跟踪主轴速度波动，ＭＡＣＨ３　只有一个Ｚ信号，转速和另位都用，也可以保证不乱牙，卡盘惯量可以改善速度波动，所以只要机器速度基本稳定，车一般螺纹没问题．

egui · 发表于 2011-2-8 14:38

fang大说的对，主轴用三相电机+变频+感应器就行了，外面卖的成品数控车基本都是这样的
但不知mach3控制接变频器转速是否实用

cgwyj1 · 发表于 2011-2-8 17:14

看你车多大的螺纹了，20以内的螺纹DIY玩玩，用车床车不如用板牙，等你编程编好，手早都搬完。
数控车的主轴电机用一般的三相异步电机或者变频电机都可以，只是专用变频电机的力矩更大，可以在高速例如9000转长期运行而温升很小，轴承好于一般电机，动平衡做的更好，其他的跟一般3相电机差不多，忘记说一点了，变频电机屁股上有个独立风扇，高速和低速的时候这个风扇很有用。
如果用的是矢量变频器和专用车床变频电机，在第一次校准设定转速和实际转速后，就算不用编码器，主轴速度也可以稳定在3000转内1转的误差。
螺纹加工的时候其实并不多，主轴电机和编码器的主要作用在于衡线速度和每转进给的控制上面，这个决定了你的工件的表面光洁度。
听车床的声音就可以听的出来，如果声音从头到尾都是一样，那这个车床绝对不是好货。
小床一般都是减速驱动，如果你用步进电机座主轴，主轴速度太慢，减速后就更慢，车软金属效果差，车铁一次只能下点点，否则丢步，这样效率太低太低，失去数控的意义。
业余情况下就用变频器加变频电机，模拟电压校准后一般螺纹随便车，要求不高，编码器要不要都无所谓。

cgwyj1 · 发表于 2011-2-8 17:26

补充下，标量变频器的误差要大很多，受阻力后的速度稳定能力不行，容易乱扣。

mach3 的主轴模拟量信号经过实际测试，稳定性不行。用mach必须加简易编码器，要求不高可以用。

egui · 发表于 2011-2-8 18:28

原帖由 cgwyj1 于 2011-2-8 17:26 发表
补充下，标量变频器的误差要大很多，受阻力后的速度稳定能力不行，容易乱扣。
mach3 的主轴模拟量信号经过实际测试，稳定性不行。用mach必须加简易编码器，要求不高可以用。

那就是mach3做车床系统不好用了？淘宝上见过有些一千多的2轴车床系统，功能好像都齐，那些系统怎样呢？
望指教

zhengmhyy · 发表于 2011-2-8 19:52

关注一下，也有心气。

夜行侠 · 发表于 2011-2-9 00:27

原帖由 cgwyj1 于 2011-2-8 17:14 发表
看你车多大的螺纹了，20以内的螺纹DIY玩玩，用车床车不如用板牙，等你编程编好，手早都搬完。
数控车的主轴电机用一般的三相异步电机或者变频电机都可以，只是专用变频电机的力矩更大，可以在高速例如9000转长期运行 ...

谢谢你的详细解答其实我只是想弄明白是怎么回事啊，如果是内螺纹而且20以上呢，我觉得板牙、丝攻大于18的都不好搞，效率低又累人，而且在量大的情况下就更别提了。

夜行侠 · 发表于 2011-2-9 00:37

原帖由 fang 于 2011-2-8 14:03 发表
除非主轴要分度，没必要用四伏电机，一般数控系统就是普通电机加编码器，靠编码器Ｚ信号确定罗纹开始位置，Ａ　Ｂ信号测量转速，好的系统可走刀跟踪主轴速度波动，ＭＡＣＨ３　只有一个Ｚ信号，转速和另位都用，也可 ...

每次有疑问都有FANG哥的热心帮助，非常感谢！

egui · 发表于 2011-2-9 00:44

我也买了台32A，准备改成能批量干五金件的数控车
其实主轴电机不是问题，三相电机变频调速就是了
头痛的是控制系统，用mach3最便宜，但据闻控制变频器调速不稳定。淘宝上有一千多的2轴车床系统，功能好像也挺齐全，不过性能不知怎样。如果用广数或凯恩帝的系统要四五千实在受不了

xwdwy · 发表于 2011-2-9 02:14

梦到我中了500w:em15:

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