求助：新做的820mm翼展EPP为何左右晃、很难控制（有视频）……

lcsky

参考这个帖子做了一架EPP小飞机，从6月份开工一直折腾到现在，一开始的时候没有做上反翼面，翼展只有490mm，而整机重量大概有130～140g左右，第一次试飞直直接栽到草坪上了，试了几次，都是像扔石头一样的感觉……

信心被打击，就一直放着～～～到了9月份又拿出来捣腾，逐一排查问题，想试试是不是太重了(我对多大的飞机大概多少重量完全没有感觉)，就把两个5号铁锂换成200mah的锂聚合物（减轻了15g左右吧）、电机取下来（又减轻了16g），做无动力平拋试验，发现这次小飞机可以滑行一段距离了，但是只要一打舵就马上“回旋式”的猛掉高度、撞地，觉得飞得很不稳。看到了这个帖子，提到上反角可以提高稳定性，并且两边各加一截机翼也能提高翼面积，似乎一举两得，于是又拿起电切割做了两个165mm的机翼以16度的上反角加到原来机翼的外部（每次粘机翼，AB胶都把我弄得过敏，似乎毒性太大了，不知各位模友是怎么防毒的？），折腾了两个晚上，现在翼展有820mm了。

装上电机、做了机轮，想看看能否直接滑跑起飞，兴冲冲的来到楼下，却发现飞机总是跑偏，打舵修正非常困难，稍微打多或者少一点点，飞机就来个龙摆尾、马上停下来（这和后面飞起来之后的感觉很像——非常难控制）……无奈再次平拋起飞，让人欣慰一点点的是，这次终于没有直接栽到地上了，小飞机歪歪扭扭的总算是飞出去了，但是——正如视频上的情况，飞机一旦转弯就掉高度，而且回舵之后飞机仍然是斜的、继续转弯，得往反方向打舵才能调正、平飞，但是——就像滑跑的时候一样，打舵修正非常困难，打少了没反应，稍微打多一点点，飞机就忽然左转变右转——很难调成平飞，我拼命修正、他拼命左摇右晃，飞不了多远就坠地，大家看看视频，这会是什么原因呢？

飞机大概的参数是：820mm翼展（克拉克y），玄长89mm，机长380mm，重量110g左右，5030浆，2204-1400kv(18g左右)，10A电调，2S 200mha锂电（满油只有1.8A、推力小于110g、推重比小于1）

不知怎么发视频，请在这里看：
http://lcsky.org/blog/index.php?category=130





[ 本帖最后由 lcsky 于 2010-10-3 01:30 编辑 ]

VINTAGE30

动力太小了

guyama

感觉重心有点偏后，尾力臂偏短

lcsky

谢谢上面两位，确实重心偏后了，大概在机翼1/2的地方；尾力臂短现在没有好的办法了，一开始没打算把翼展做那么大的:em17: ；另外昨天拿在手上加油试了一下，发现推力线严重偏左，这可能就是小飞机总是晃的原因（一偏我就打舵修正，但是修正又不及时不到位，看起来就是在“晃”了）

现在调整了重心和推力线，再下去试试:em15:

lcsky

　　今天去公园试飞，地方宽敞就是好啊！调整了重心和推力线，无奈电机太重，而华强北又不开门没有买到大一点的电池做配重，就用了一个夹子来配重，在楼下试飞的时候觉得太重了，来到公园试飞的时候取了夹子，只比昨天多了几条绷带在机头，一来把中心前移，二来保护机头防撞。
　　这里场地就大多了，可以放心飞高一点了，哈哈！小飞机终于脱离地面，飞入天空！但是我感觉依然很难控制，非常容易“侧翻”，集中精力控制着，可还是一不留神打错了舵，飞机直接旋转着栽了下来……别人飞飞机是种享受，轻轻加油就起来、毫不费力的走直线、转弯，为何我飞就这么艰难呢！~_~
　　后面再也没有能飞这么高，感觉重心还是太靠后了，总是30度角朝着天、近似水平向前飞，飞机速度起不来，而且最让我郁闷的是不管飞高飞低，都很不稳定，左摇右晃的。

　　静下来休息，想试试无动力平拋。对舵的感觉发生了很大的改变：舵实在太灵敏了！平拋的时候感觉有点抬头，就把水平尾翼舵面往下扳了10度左右，再平拋就直接栽下去了……最后舵面在上抬3～5度的时候平拋比较平稳，稍微有点左转，把方向舵面往右扳了10度左右，平拋就严重右旋了，我汗啊！这角度真微妙！这么小的角度都能影响飞机平稳，那我要是机翼、机身有一丁点不对称，也会有很大影响吧。至此，想直接买一架精确批量生产的空机去了，只是记得小时候做的木制小飞机飞得相当平稳啊，有一次甚至两个机翼的上反角被我粘得不对称了，都飞得像老鹰一样稳！又有点不死心～～～

更新了视频，仍然在这里：
http://lcsky.org/blog/index.php?category=130

kemaliu

上反太大了。。没必要。
你的机子明显重心靠后。。。。。速度稍起来一点就抬头。你视频飞的时候大多数是有个迎角的
所以速度起不来。。一直在失速或马上失速的状态
失速就不用讲什么平稳性了
飞机重心可以偏前。。但不能偏后。。
尾力臂也不是问题。。只要舵面够大，机身短点可以接受。而且你的机子轻的嘛
你的图上没升降舵。。方向舵够大了。。再小点应该都够用
你的电机和机翼的高度差距不大。。推力线可以先不急。。先调好重心。。。重心在机翼碳杆那个位置应该差不多。。再靠前一点都可以
另外。。你的动力组不是很合适。。2204 kv1400的电机上5030桨？这样效率太低了
不过飞你那110g的飞机是足够的

kingdom