三轴如何解决反扭力

mboart · 发表于 2010-2-28 00:09

四轴可以对角反向旋转，三轴中可以选二个轴设为一正一反方向转，而剩下的一个如何抵消？不解决会对机身有影响吗？

[ 本帖最后由 mboart 于 2010-2-28 07:39 编辑 ]

魔神皇帝 · 发表于 2010-2-28 02:30

三轴可以使用上下2层桨分别2个电机驱动带正桨和反桨

mboart · 发表于 2010-2-28 07:37

原帖由 魔神皇帝 于 2010-2-28 02:30 发表
三轴可以使用上下2层桨分别2个电机驱动带正桨和反桨

这样一来结构与配置重量功耗等一系列都上来了，我看过国外一个三轴视频，就是三桨的，还有，这样一来，又如何决定原地转向呢？达人们不惜赐教呀！

quyafeng · 发表于 2010-2-28 11:13

每轴两电机,相互抵消

quyafeng · 发表于 2010-2-28 11:19

原地转向每个轴电机转速一增一减就实现了啊

Glider · 发表于 2010-2-28 12:48

能不能靠偏转电机架来实现呢？就像固定翼为了抵消反扭会设置右拉角

星空2007 · 发表于 2010-2-28 16:54

Y3多旋翼机是使用一个舵机控制尾电机偏转来实现方向控制的。前方左右二个桨是正反桨，后面那个用正或反都无所谓了。

上面提到的上下2层桨分别2个电机驱动带正桨和反桨，这种共轴双桨的构造上下桨会互相影响，造成效率比较低，没法达到单轴单桨乘以二的效果。

[ 本帖最后由星空2007 于 2010-2-28 16:58 编辑 ]

lxy2006 · 发表于 2010-2-28 18:56

学习中

superman89 · 发表于 2011-2-7 00:33

转向是这样的，桨不用考虑正反，
当然有反桨效率会好一点点

lq35 · 发表于 2011-2-7 08:47

这样的三轴是靠尾部的舵机调整尾部的电机方向来解决反扭力

xjzyinghua · 发表于 2011-2-7 15:58

认真学习了明白道理了谢谢

三轴如何解决反扭力

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还是图片直观！！

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