新型Y形 3轴飞行器方案

yhp200302 · 发表于 2010-10-25 15:48

各位帮我看看这个方案行不行 1号和2号电机一正一反转， 3号电机随便， 3个电机的电调分别接 KDS平衡仪的 1 2 和6通道，用CCPM 模式，关于锁尾有个疑问就是能不能在3号电机的下方安装一个舵面抵消反扭力，达到控制方向的效果不知道可行吗？希望大家拍砖

rchentl · 发表于 2010-10-25 16:26

你还不如给3号用个舵机控制左右偏来的实在，不过3号回相对比较惨 :em15:

zimmon · 发表于 2010-10-26 19:12

他们Y结构6轴多

hjf310 · 发表于 2010-10-26 20:15

这个有点像阿凡达里那个了，后面一个垂直安装的话:em15:

YSiming · 发表于 2010-10-26 23:36

Y字的都是6轴的

lq35 · 发表于 2010-10-28 13:29

去这里看看也许有你想要知道的http://www.icare-rc.com/y-ufo.htm

superman89 · 发表于 2011-1-21 20:15

这个东东已经有人搞出来了
国外网站搜一下T plane

lq35 · 发表于 2011-1-22 15:47

superman89 · 发表于 2011-2-2 00:09

不一定要做飞控板
通用部件也是可以的
看下面帖子去：
http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=113913

baersworth · 发表于 2011-2-2 11:44

后面 3 号用两电机上下两只桨反向可不可以 ? 那两只桨各发一半力, 互相抵销扭距, 又同时提供和 1,2 号同样的升力.:em13:

superman89 · 发表于 2011-2-2 12:29

可以的
只是没有矢量转向直观
就不如直接上6发三轴了

baersworth · 发表于 2011-2-2 13:27

6 发3 轴应比4 发3轴耗电吧. 不过 6 发 3 轴的承重应该大点. 不过 4 发3轴可不可以直接用4发4轴的飞控 ? .:em15:

ejing1998 · 发表于 2011-2-2 14:38

那这个就不叫Y型了，是T型

lq35 · 发表于 2011-2-5 18:27

通用部件算下来价格也不便宜呀，现在kk飞控板也很便宜的

superman89 · 发表于 2011-2-5 23:46

主要是不想玩了可以拆
不浪费

feda · 发表于 2011-2-9 23:26

瑞典有一个小伙子的方案和楼主的差不多，三轴一舵机，飞得挺好。据说成本超低。

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