买的ar drone还没飞过就出问题了，求问

huaweidong

前几天用ipod touch刷机后中间的信号灯不亮，四个马达灯一直保持红色，估计是刷机没成功，于是买了一条usb线接上电脑刷机，显示successful，中间信号灯也变绿色了，可是四个马达灯却一直不亮，ipod touch上free flight也可以运行了，也能看到摄像头拍的视频，可马达灯就是不亮，而且其中一个马达只要接上电源就变得很烫很烫，有股烟味，其它三个则不烫。所以请教各位专家：是马达烧坏了呢还是主板也烧坏掉了？我要是换一个马达能不能解决问题。

huaweidong

自己顶

loyou

"其中一个马达只要接上电源就变得很烫很烫，有股烟味"....

huaweidong

是这样。所以想知道是这一个马达的问题还是主板也坏掉了。我把这个马达拆掉后，接通电源，其它三个马达的指示灯也都不亮。

mapgps

你可查看一下AR.Drone的Log:
telnet 192.168.1.1
cat /data/syslog.bin

四个马达要全接上且全好(在program.elf程序启动中要检测),  灯才能绿.

mapgps

> "其中一个马达只要接上电源就变得很烫很烫，有股烟味"....

马达或电调板有问题.

huaweidong

我也希望是这样，所以想买个新马达换上，接通电源时，那个电调板比马达还烫。谢谢

huaweidong

可是我看不懂syslog的东西，你能不能帮我看看。

刷机时PC上显示successful，接通电源后状态灯也是由红变绿并一直保持绿色。

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 12:32 编辑 ]

mapgps

从syslog看, 4个电机都没反应!

1. 18.130098 Master 6 988 BLC call for motor 1
   
2. 19.130095 Master 6 988 BLC motor 1 flash & start FAILED
   
3. 19.190088 Master 6 988 BLC call for motor 2
   
4. 20.190067 Master 6 988 BLC motor 2 flash & start FAILED
   
5. 20.250051 Master 6 988 BLC call for motor 3
   
6. 21.250072 Master 6 988 BLC motor 3 flash & start FAILED
   
7. 21.313197 Master 6 988 BLC call for motor 4
   
8. 22.310096 Master 6 988 BLC motor 4 flash & start FAILED
   
9. 22.344353 Master 6 988 BLC motor 1 dead
   
10. 22.344544 Master 6 988 BLC motor 2 dead
    
11. 22.344635 Master 6 988 BLC motor 3 dead
    
12. 22.344712 Master 6 988 BLC motor 4 dead
    

复制代码

/data/syslog.bin文件在AR.Drone重启动时, 由于缓存的原因, 最新写的Log可能还没记到文件里.
你可以用以下命令得到program.elf的直接Log输出.

1. 
   
2. killall -9 program.elf
   
3. program.elf > /data/video/log.txt
   

复制代码

用FTP将文件log.txt取出来.

另外, 可试一下其PWM控制串口 /dev/ttyPA1 是否工作:

1. 
   
2. killall -9 program.elf
   
3. dd if=/dev/ttyPA1 bs=46 count=1 | hexdump -C
   

复制代码

huaweidong

这是killall -9 program.elf
program.elf > /data/video/log.txt之后的显示
# killall -9 program.elf
# program.elf > /data/video/log.txt
posix init start build on : Feb  4 2011 10:11:00
Use ctrl+\ (SIGQUIT) to end the application
[WW] POS (thread no name ((nil))) RR time quantum 0s 100000000ns
[WW] POS (thread no name ((nil))) thread guard size : default 4096
[WW] POS (thread no name ((nil))) thread stack size : default 6144, minimal 8192, (system default 8380416)
[WW] POS (thread no name ((nil))) disable smp
[WW] POS (thread no name ((nil))) stack size 6144 is too small, setting to 8192
register : /dev/input/event0
we register 1
[WW] POS (thread log_thread (0x182adc)) suspending current thread, possible deadlock
我也不明白上面显示的代码什么意思，之后ftp连上192.168.1.1:5551后也找不到data/video/log.txt，只有一个version.txt文件，里面只有一行“1.5.1”。

敲入dd if=/dev/ttyPA1 bs=46 count=1 | hexdump -C 后没有显示任何东西

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 13:51 编辑 ]

mapgps

FTP到AR.Drone的端口21, 其缺省当前目录就是 /data/video

ftp 192.168.1.1
get log.txt
quit

你也可以:
telnet 192.168.1.1
cat /data/video/log.txt

mapgps

"program.elf > /data/video/log.txt" 的显示信息不用管.

FTP 192.168.1.1 端口5551的目录是 /update

你也可以:
program.elf > /update/log.txt
这样 FTP 192.168.1.1 端口5551就能看到了.

[ 本帖最后由 mapgps 于 2011-2-27 13:53 编辑 ]

huaweidong

谢谢，因为每次都要在两个网络中切换，所以可能回复得慢。

mapgps

原帖由 huaweidong 于 2011-2-27 13:52 发表
谢谢，因为每次都要在两个网络中切换，所以可能回复得慢。

我都是将AR.Drone挂到家里的WiFi AP上. 这样AR.Drone和我的PC机就在一个子网里了.
AR.Drone连接我的WiFi  AP (带WEP加密, 口令12345, SSID MAPGPS):
telnet 192.168.1.1
iwconfig ath0 mode managed key s:12345 essid MAPGPS; ifconfig ath0 192.168.0.100 netmask 255.255.255.0 up

通过网络访问AR.Drone IP地址: 192.168.0.100 即可.

huaweidong

找到了log.txt,还有一个licenses.txt。
"program.elf > /data/video/log.txt" 的显示信息不用管——不懂。
我现在一直时没有装那个坏掉的马达，要不要把马达装上再试一次。

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 14:07 编辑 ]

mapgps

> "敲入dd if=/dev/ttyPA1 bs=46 count=1 | hexdump -C 后没有显示任何东西"
试试:
cat /dev/ttyPA1
看有没有乱码显示.

若也没有显示任何东西, 那就分不清是4个电机都全坏了? (从概率角度来看不象).
还是 串口UART坏了?

可以从dmesg看看AR.Drone boot-up 过程, 检测的devices info:
telnet 192.168.1.1
dmesg

mapgps

> "我现在一直时没有装那个坏掉的马达，要不要把马达装上再试一次"
都冒烟了, 还装? ---- 不要!

那3个电机要是好的, program.elf会分别报告的.

huaweidong

我要出去一会，晚上还要多多请教，再一次谢谢你，。刚次敲入cat /dev/ttyPA1 没有显示任何东西（有种不好的预感）。

huaweidong

我照着先前的方法重新做了一遍。
dd if=/dev/ttyPA1 bs=46 count=1 | hexdump -C 之后没有显示任何东西
cat /dev/ttyPA1 也是显示空白
下面是log.txt   和dmesg的结果。log.txt显示的四个motor都是failed , dead。
难道真的所有马达都有问题，会不会mainboard也有问题呢？

[ 本帖最后由 huaweidong 于 2011-2-27 19:49 编辑 ]

mapgps

看dmesg, 你的AR.Drone主板上UART串口芯片坏了.

你的dmesg片段:

1. 
   
2. [    1.269147] i2c /dev entries driver
   
3. [    1.270237] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
   
4. [    1.270268] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
   
5. [    1.271946] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.0: controller probe successfully
   
6. [    1.273520] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.1: controller probe successfully
   
7. [    1.275425] camera 0-0: P6 camif driver attached to camera 0
   

复制代码

没有检测到UART串口设备.


正常的dmesg片段:

1. 
   
2. [    1.386558] i2c /dev entries driver
   
3. [    1.387697] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
   
4. [    1.387729] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
   
5. [    1.387751] Serial: Parrot5/5+ UART driver $Revision: 1.19 $
   
6. [    1.387985] parrot5-uart.0: ttyPA0 at MMIO 0xd0070000 (irq = 5) is a PARROT5
   
7. [    1.388047] console [ttyPA0] enabled
   
8. [    1.470090] parrot5-uart.2: ttyPA2 at MMIO 0xd0090000 (irq = 7) is a PARROT5
   
9. [    1.471593] parrot5-uart.1: ttyPA1 at MMIO 0xd0080000 (irq = 6) is a PARROT5
   
10. [    1.473209] DCC: JTAG1 Serial emulation driver driver $Revision: 1.9 $
    
11. [    1.473306] ttyJ0 at MMIO 0x12345678 (irq = 28) is a DCC
    
12. [    1.476041] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.0: controller probe successfully
    
13. [    1.477600] parrot5-i2cm parrot5-i2cm.1: controller probe successfully
    
14. [    1.479484] camera 0-0: P6 camif driver attached to camera 0
    

复制代码

其中ttyPA0串口是在AR.Drone下方那个USB口里的4&6针脚.
估计是你在USB刷机时接错过线, 把串口芯片烧坏了!