关于发烧陀螺仪的问题

lxd1954 · 发表于 2003-9-6 09:41

:em12: :em12:
请问：哪位模友可以搞到小型压电加速度传感器？价格？参数？或者知道有关这方面的信息？
陀螺仪的电子电路部分我已发烧试验成功！我是用外接信号源来模拟陀螺仪传感器的输出信号，整个电路工作非常好！舵机的跟踪准确、灵敏，范围也很理想！可以说，电路部分已经成功，没有问题！遗憾的是，只差传感器啦！不知上哪能弄到压电传感器，我曾在北京的一个网站上看到过类似的传感器，一问价，下一跳，要我一千多！希望模友们能提供信息。
如果这种压电传感器价格过高，也就失去了发烧自制陀螺仪的意义啦......
不过我还有第二方案，发烧一个微型机械陀螺传感器，具体方案、制作步骤已经想好了，过一段时间仍搞不到压电传感器的话，我就采用这套方案，打造一个。并把制作方法、过程以及电路图都贴上来，供模友们（特别是穷模友们）参考！只是还需要些时间，先把小电直搞完，试飞完成后再抽点时间发烧陀螺仪......
其实第二个方案的制作难点就在于机械传感器，电路部分是很简单的。如果采用了压电传感器，凡是有电路基础的模友，自己发烧自制一个陀螺仪，其实是件很容易的事！
lxd1954

急速 · 发表于 2003-9-6 10:02

支持！  搞好了我要做一个！

      造价在 100元左右可以接受，再多就没有意义了

论坛老模友 · 发表于 2003-9-6 16:53

是的，不锁尾的台湾的才300多

lxd1954 · 发表于 2003-9-8 10:43

说到价格，关键要看压电传感器！其他的电子元件都是极普通的元件，用不了几个钱。
如果能搞到压电加速度传感器，并且价格能忍受的话，发烧陀螺仪还是很有意义的。
如采用压电传感器和贴片元器件，制作完成后的体积和重量应和PG-03差不多（甚至更小一点）。即便用普通分立器件做，重量也大不了多少，因为电路部分很简单，用不了几个元件。（当然，这只是对普及型、不锁尾的陀螺而言）
但如实在搞不到压电传感器，只能自己发烧微型机械传感器了，这样体积、重量都要会大一些，但会想办法限制在允许的范围内！自己发烧制作的成本不会超过30元（指机械陀螺）。尽管其灵敏度等指标和压电的不可相提并论，但低廉的价格、成本，对初学者，特别是“穷”模友们，自己发烧一个，还是很有意义的！
现在刚做完电路实验，元器件都插在实验板上，没有成品实物可看，一旦我搞到了压电传感器，便会做成实物，那时肯定可以看到！
发此贴的目的，就是问问模友们有谁知道关于压电加速度传感器的信息......:em12: :em12:
lxd1954

论坛老模友 · 发表于 2003-9-9 00:23

下面引用由6927在 2003/09/08 12:13pm 发表的内容：
你好！我的蜂鸟就是陀螺仪不好解决到现在还不出来！你有这方面的图我想要一份
不知你如何，压电陶瓷片能用吗？

是压电传感器，不是压电陶瓷片！

lxd1954 · 发表于 2003-9-9 06:28

压电陶瓷片不行！压电陶瓷片经过适当改装只能做个振动报警传感器之类的玩意儿。而压电加速度传感器输出的是正比于加速度方向的电压信号，虽然都是利用压电效应，但两者根本不是一回事，不能混为一谈！
我现在只是刚做完电路实验，传感器输出的信号是外接的模拟信号，在没有搞到压电传感器之前，电路试验的再好也是不完整的，说明不了问题。所以，电路现在是拿不出手的！
这种初级陀螺仪（不锁尾）的电路其实是很简单的，使用1片双电压比较器（或双运放），1片CD4069（或4与非门CD4011），外加几只电阻电容就可解决问题！等我搞到压电传感器或做成微型机械传感器，将整个陀螺仪制成成品后，一定会发帖子上来，包括照片和完整的电路图。
lxd1954

论坛老模友 · 发表于 2003-9-9 08:40

有来了。。。。

lxd1954 · 发表于 2003-9-9 09:13

我对经商一窍不通！一听“商”字脑袋疼，就是喜欢自己动手发烧点玩意儿，在遥控模型的天地里，寻找到乐趣！
:em15: :em15:
lxd1954

keyzheng · 发表于 2003-9-9 17:40

能给我讲一讲大概原理或者你的设计思路吗

lxd1954 · 发表于 2003-9-9 21:50

:em11:
关于初级陀螺仪工作原理的描述，大致如下：
由接收机方向舵机插座送来的脉冲信号（正极性），一路经二极管1N4148直接到A点，另一路去触发由电压比较器（或运放）组成的单稳电路，其输出脉冲信号再经另一1N4148也送至A点，而该单稳触发器又受控于陀螺传感器的信号输出（用另一电压比较器或运放作放大，此处可设置一个半可调电阻，调整灵敏度），因此，A点信号包含了方向控制的信号和传感器的动态位置信号，合成后信号脉冲的宽度要大于原来的舵机操纵信号，所以，再用反相器（或与非门）及几个阻容元件作一下定宽处理（此处可设置一个半可调电阻，调整中立点），使输出脉冲信号宽度符合要求。该输出信号接尾桨方向舵机，OK！
因水平有限，可能描述的不清楚，敬请谅解，望多提批评意见！
lxd1954

hifiafrica · 发表于 2003-9-13 00:40

压电传感器单买很贵的，最烂的怎么也要300-400之间，还没有地方买呢

yao · 发表于 2003-9-13 09:18

我想仅自作一个加速度而言.不是很难.方法还是比较多的.

yao · 发表于 2003-9-13 09:25

抱歉少打几个字. 我想仅自作一个加速度传感器而言.不是很难.方法还是比较多的.

lxd1954 · 发表于 2003-9-13 09:33

刚在北京的一个网上找到了一款比较合适的压电传感器，220元/个。:em16: 感觉还是贵了。
lxd1954

fastarrow · 发表于 2003-11-7 00:12

不知硅加速度传感器可不可以用，如何消除电机的震动影响？

rcboy · 发表于 2003-11-10 05:07

〈航空模型〉前几年介绍过一个小日本做的压电陀螺，有电路图，不过电路板不好加工，太小了。

xj6588 · 发表于 2003-11-12 20:55

Motorola产品系列
mma1220d单轴8G/5v 线性加速度传感器80元
250mv/G

xj6588 · 发表于 2003-11-12 21:12

http://www.sensors.com.cn/download/motorola/加速度传感器/MMA1220D.pdf

fastarrow · 发表于 2003-11-27 04:49

这种东西价格还是太贵，要做单轴陀螺仪至少需要两个。如果作姿态控制至少需要六个。是不是可以用电容话筒来做？在话筒振膜上贴上小重锤？

090-88357382 · 发表于 2003-12-22 17:35

刘老师你可以把压电传感器的英文写法告诉我吗
我帮你找找看谢谢

关于发烧陀螺仪的问题

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