给您的AHRS配重，再进一步提高飞行的稳定性能

abin

FC1212-S飞控升级到 1.30固件后（相关升级信息请查看：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=461597）悬停的稳定性能应该会进一步得到提升，在风中也会有更少的摇晃。

我们建议玩家按如下的方法，给您的AHRS进一步配重后，通过减少AHRS受震动的影响而进一步提升飞行性能：
首先找一个1元的硬币（大约6g）


或者找2个铜质的5角硬币（大约7.8g），我们推荐使用铜质硬币,原因后面会说。



把硬币作为AHRS的配重用双面胶粘帖到AHRS的底面.


顶面也可以，但效果最好的是底面





重新粘帖好减震棉即可（减震棉的小方块，X650和X450都是有多配的，一次只需要4片，X450与X650标配了12片）。

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那么为什么建议使用铜质的5角硬币呢？
因为1元的硬币是钢制的会导磁，如果要按照电子罗盘模块的话，就会影响到罗盘模块的工作情况。



看下图 ，当1元硬币靠近物理罗盘的时候，发生了倾斜。电子罗盘和物理罗盘一样，也会发生这样的偏离。


而铜制的由于不会导磁，所以工作的正常。


[ 本帖最后由 abin 于 2011-2-24 13:43 编辑 ]

gdsgds

好办法。回去也加两5毛的。昨天刚重做了4个脚垫来改善着陆时的缓冲效果。今天再改进。

顺便说一下，AHRS的4个角，在水平状态下，只要用手指轻敲任意一个边角就会出现红灯那个超负荷的状态。当然很快，就恢复了。

敌敌畏2009

:em26: :em26: :em26: 一会试试、

xaircraft

原帖由 gdsgds 于 2011-2-24 14:08 发表
好办法。回去也加两5毛的。昨天刚重做了4个脚垫来改善着陆时的缓冲效果。今天再改进。

顺便说一下，AHRS的4个角，在水平状态下，只要用手指轻敲任意一个边角就会出现红灯那个超负荷的状态。当然很快，就恢复了。

对的，当角速度超过300度/s，红灯就会亮。但是在飞行的时候，一般不会有这么快速度角速度变化，除非炸鸡。

256-best

今天终于搞明白了什么叫五 毛 dang:em15:
晕哦，还成敏感词了。

[ 本帖最后由 256-best 于 2011-2-24 16:24 编辑 ]

吴广德

加五毛钱就会变得更稳定？那我加五块钱不是稳如泰山？

baiming

两个5角硬币用双面胶粘起来，太厚了，用原来的减震海绵，硬币底部与底板贴紧了，没有减震的空间了？

xaircraft

原帖由 baiming 于 2011-2-24 20:39 发表
两个5角硬币用双面胶粘起来，太厚了，用原来的减震海绵，硬币底部与底板贴紧了，没有减震的空间了？

多厚的双面胶呀？

那就把2个5毛用502粘起来，然后再用双面胶粘在AHRS底部，不知道空间够不够。

尾冲

上铅块。

rico20071

厉害  学习了

桂冠vivi

破坏人民币  建议用国外的货币 打磨一下