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直升机的重心可以通过调节电池的位置调节，但左右的重心呢，我总觉得飞机的重心一定要在主轴上，这对吗？如果重心不在主轴上，飞机是不是很难升空？并会向重心方向下垂？

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左右平衡基本上是通过斜盘来调的，因为左右的量重偏差要比前后的偏差小得多，即使有，通过调斜盘的初始水平度就能弥补。调好后，其实还要根据飞行状况再细调。
初调时，手提着主平衡杆，看机子会不会前倾或后倾，移动电池直到水平。左右的平衡要在实飞过程中调。