升级1.31固件后，还需升级AHRS1.20固件么？

xun220209 · 发表于 2011-4-15 15:37

升级1.31固件后，发现压缩包里还有个级AHRS1.20固件，这个也需要升级么？升级后有什么改善，有什么注意事项么？

xaircraft · 发表于 2011-4-15 17:28

需要给AHRS升级到1.20才能配合1.31的飞控

xun220209 · 发表于 2011-4-15 19:18

哦，明白了。

桂冠vivi · 发表于 2011-4-16 12:33

谢谢啦学习了

danchezi · 发表于 2011-4-16 18:20

昨天升级，还是默认参数。今天试飞，飞起来感觉比1。30稳很多，突然的升降也不会晃得太厉害
大打升降或副翼，能立刻平衡，但不能停稳，还是向一边漂，要微打反向舵。
悬停模式做温柔的刷锅，好玩，但转向不足。

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