泰世200 舵机的困扰

sky520 · 发表于 2011-4-11 06:02

偶在飞泰世的无副翼200.用的斜盘舵机是MKS Ds450,尾舵机用的泰世GS-095
DS450一致性和速度,力量都还满意,GS-095锁尾也很好,就是稍微重了一点.
但是昨天早上起来想飞,却发现,尾舵挂了,一个斜盘舵机出现奇怪的故障.

三轴用的华科尔2702,GS-095尾舵在一次炸机以后在某个点会乱抖一气,然后锁不住尾巴了,接下来直接就不动了,
有时开机以后尾舵机都没有通电,有时候又动弹两下,估计是驱动电路或者电机挂了.

接下来诡异的斜盘舵机问题来了.
开机自检的时候,一个舵机有时候停在中立点不动了,就像卡住一样.
动摇杆,舵机也不动. 用手掰一下,舵机又正常了.

或者开机自检正常,动摇杆,舵机也正常工作,然后某个时间突然就停在中立点不动了.

拆开舵机检查, 没有扫齿, 目视检查舵机线也没有断路.
如果是驱动电路出问题了,为什么会断断续续的正常工作呢?
舵机的电机应该也没有烧,舵机表现正常的时候,行程,速度和力量都和另外2个舵机没有区别.

个人推断可能是舵机的电路的接触问题, 希望大家给分析分析
毕竟这个舵机不便宜,在德国要价快30欧了. 昨天才烧了一个尾舵机...
一直烧下去,钱包受不了了.如果能自己修好,还是自己动手搞定好了.

zhouyoufu · 发表于 2011-4-11 07:03

先检查供电是否正常

zqjhort · 发表于 2011-4-11 08:28

舵机电机问题。换了就好。我的ESKY的0805舵机出过类似问题。

zzy316 · 发表于 2011-4-11 08:50

“接下来诡异的斜盘舵机问题来了.
开机自检的时候,一个舵机有时候停在中立点不动了,就像卡住一样.
动摇杆,舵机也不动. 用手掰一下,舵机又正常了.” 你说的这个状况我在蓝剑舵机上也出现过，我用排除法来确定是舵机问题还是非舵机问题，用个好舵机换上试一下。我的方式是全部换掉蓝剑舵机，用了日冠金属齿12G舵机，重了点，结实。我发现，斜盘三个舵机温度不一样，1块电池下来，接PIT的那个舵机最热，其他两个好点，蓝剑两个舵机烧掉都是接的PIT口，估计是这个舵机动的最多，小舵机吃不住劲。再回到你的问题上，后来我仔细观察出故障的舵机，发现塑料外壳有轻微变形（热变形），造成电机齿轮和传动齿接触不良，所以有时动，有时不动，有时你扳一下，又动了，我也尝试修理，就是想办法让齿轮结合紧密，问题就能解决，但是如果是热变形造成的问题，这不是最终解决办法，因为本质发热问题没有解决，只有换其他牌子舵机试试。
还有要说的是2702V用数字舵机好，这个大家都知道，不过数字舵机表现有点区别，比如说蓝剑数字舵机，就很安静，而日冠舵机，就会一直发出滋滋的声音，我想这两款舵机，前者是不是更接近模拟，后者更数字一点呢。我想楼主的舵机有没有一直发出吱吱吱的声音，要是很安静，估计不靠谱了，容易烧。这是我瞎猜的原因，供参考。

[ 本帖最后由 zzy316 于 2011-4-11 14:09 编辑 ]

sky520 · 发表于 2011-4-12 01:24

原帖由 zzy316 于 2011-4-11 08:50 发表
“接下来诡异的斜盘舵机问题来了.
开机自检的时候,一个舵机有时候停在中立点不动了,就像卡住一样.
动摇杆,舵机也不动. 用手掰一下,舵机又正常了.” 你说的这个状况我在蓝剑舵机上也出现过，我用排除法来确定 ...

多谢提醒,我的其他2个斜盘也不吱吱叫.
我把其他舵机拔了,只插pitch的舵机,还是同样故障,把pitch舵机插到其他通道,故障依旧.
舵机的外壳也看不出来有变形,但是有可能因为舵机螺丝上太紧了会有不可见的变形,我把舵机从飞机上卸下来试过也会有偶而的不动的情况.
舵机的发热也应该都ok,因为没有发现pitch特别热的现象.现在真是迷惑了.

准备先这样用着,在家门口草地上炸就炸吧...

suvsuv · 发表于 2011-4-12 07:22

原帖由 zzy316 于 2011-4-11 08:50 发表
“接下来诡异的斜盘舵机问题来了.
开机自检的时候,一个舵机有时候停在中立点不动了,就像卡住一样.
动摇杆,舵机也不动. 用手掰一下,舵机又正常了.” 你说的这个状况我在蓝剑舵机上也出现过，我用排除法来确定 ...

如果确认舵机没有任何撞墙仍然会发热,证明接收机与舵机不兼容. 从你们的描述来看, 2702又多了一个bug: 所以还是不要怀疑舵机吧,相信我, 2702目前绝对是一个不可靠的三轴,除了早期版本有失控的问题, 现在的版本对数字舵机的频率适应性不好,容易造成舵机发热而烧毁.

sky520 · 发表于 2011-4-13 02:35

问题依旧存在,继续找原因中...

af85mm18d · 发表于 2011-4-17 22:22

学习中。

魔羯座-修罗 · 发表于 2011-4-17 22:35

难道非得用华氏拿来和RX-2702V原配的 HM-V450D01-Z-14舵机才行？

但它这个舵机也不贵的嘛  135-3个 TB的标准价
      尾舵机HM-V450D01-Z-15    1张毛爷爷
如果能解决奸容性问题  何不买来一试？

sky520 · 发表于 2011-4-18 06:36

问题基本确认，是舵机的电机不行了，又要烧米啊。。。

suvsuv · 发表于 2011-4-18 08:21

原帖由 魔羯座-修罗 于 2011-4-17 22:35 发表
难道非得用华氏拿来和RX-2702V原配的 HM-V450D01-Z-14舵机才行？

但它这个舵机也不贵的嘛  135-3个 TB的标准价
      尾舵机HM-V450D01-Z-15    1张毛爷爷
如果能解决奸容性问题  何不买来一试？

买华科尔的烂舵机不值，2702加上235，一个二手的mb都买到了

泰世200 舵机的困扰

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