续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”

lxd1954 · 发表于 2004-7-3 14:58

:em15: :em15: :em15:
哈哈！ :em15: :em15: 找点时间，找点空闲，继续“发烧”，大家看看......续接上一帖......

1、用铝合金材料制作一个尾管加强固定座......

2、松开这一边的两颗螺丝，适当伸缩尾管，可调节传动皮带的松紧度，调好后拧紧螺丝，尾管就被牢牢地固定在机身上......

3、用1.2mm钢丝弯制尾桨变距摇臂，制作好摇臂支座，将其固定在U型架上。可以看出，此处摇臂支座的处理方式已比“CC”电直略有改进了。
用铝合金材料车制好从动轮轮芯，紧配合镶入塑料轮中......

4、换个角度看看，从动轮芯与尾桨轴用内六角顶丝紧固......

5、至此，尾桨变距机构总成全部做好啦！装上皮带和马达，暂时接上外接电源试转一下看看效果，非常爽啊！也许（很有可能）这就是第一架皮带传动、尾桨变距的小电直！她很快就要诞生啦！想到此，心里顿时充满了一种“成就感”！这正是手工发烧之乐趣所在呀！ :em06: :em06: :em06: ......

6、高兴之余咱还要接着做呀！......再做一对变距舵机的固定支架......

7、接下来用1mm厚铝合金板做个“装饰”尾翼，它还兼作尾桨保护支架，其表面已经过抛光及“氧化铜”工艺处理，就像电镀过的一样，很亮，还算漂亮吧？ ......:em26: :em26: :em26:

8、将变距舵机和“尾翼”都固定在尾管上，将皮带也装上，并调好松紧度......

9、离近点看看装上“尾翼”后的效果......

10、再看看尾桨舵机的固定方式......

11、从尾部向前观察......

12、开始制作变距操纵连杆，操纵杆是0.8mm的钢丝，护套为内径1mm的薄壁铜管，外层套上热缩管加以保护（要记得给钢丝上油哦）......

13、操纵杆两头如此处理，可以省点事儿......

14、离近点看看，和“别针”类似，早期的“老一型”、“改一型”靶机的舵面拉杆头就是这种方式......

15、装上变距操纵连杆，将连杆头与舵机摇臂相连......

16、连杆另一端与变距钢丝摇臂相连（应先做好一端连杆头，然后进行适当调整，确定其长度，再做另一端接头）......

17、至此，皮带传动机构、尾桨变距机构的制作工程已全部完成啦！......

18、 :em06:  :em06: 接下来的事儿就好干啦！---装舵机、处理脚架电池位置、装陀螺、接收机、电调、旋翼头、调整重心等等，最后进行试飞动态调整......
:em19:  :em19:  :em19:
又到周末了，暂时收工啦！............未完，待续............
:em24:  :em24:  :em24:

lxd1954

lym0610 · 发表于 2004-7-3 18:41

唉~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

yoyolee · 发表于 2004-7-3 20:38

刘老师：皮带上不用定位轮吗？高速的时候皮带不会甩出来吗？

北京青年 · 发表于 2004-7-3 20:59

强烈建议刘老师或者有条件的模友开发出套件来卖！！！！！我先订一套！

北京青年 · 发表于 2004-7-3 21:09

有个问题，您做的铝合金主传动盘和皮带接触的部分是光面的，会不会打滑啊？如果用同样的皮带剪下一条，适当磨薄，粘在传动轮和皮带接触的部分会好一些吧。
再次向刘老师致敬！这么改确实比轴传动有优势而且比较容易啊。

韩国泡菜 · 发表于 2004-7-3 21:29

狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂狂啊

小鸭号 · 发表于 2004-7-4 05:53

期待试飞成功！

lxd1954 · 发表于 2004-7-4 10:50

多谢大家的关注！
To yoyolee：
“皮带上不用定位轮吗？高速的时候皮带不会甩出来吗？”
请参看第5张图片---加外接电源试转，所加电压为7V，马达电流为2A（该400马达空载电流近1A），此时没有装主旋翼，故主马达带动尾桨的电流为1A多，我用光电转速表测得尾桨转速为6000多转，根据皮带传动比4:1可推知此时主轴转速为1500转左右，尾桨应算是高速运转状态了。从图中看到皮带运动得非常稳定，所以可以肯定地讲，完全没有问题！在油直中一般都有定位轮或称导轮，因油直的皮带跨度大，加之发动机的振动等因素，皮带容易跳动，故用定位轮压住，防止甩出。小电直的皮带长度相对较短，开始我也曾担心过，怕皮带甩出来，但图片中的实验已证明：不必为此担心！
To 北京青年：
“有个问题，您做的铝合金主传动盘和皮带接触的部分是光面的，会不会打滑啊？”
此问题问得很好！我也怕皮带打滑，所以在制作时充分加以注意，有点小诀窍在帖中忘说了，铝合金皮带轮做好后，确实很光滑，我用“划针”在轮槽表面均匀地、密密地延周长“刻”出一圈“道道”，这样光滑的表面就变“麻”了，从而增加了摩擦力。另外，将皮带槽故意车成斜面（槽外宽，槽内窄），这样皮带在适当的张力下转动，其侧面会被轮槽夹紧，联想一下汽车发动机的电子扇、洗衣机等机械的皮带轮，槽内也没有齿，但都做成斜面的，道理就在其中......小电直在正常飞行时，我们肯定不希望皮带打滑，但换个角度看问题，在某种特殊（危急）情况下，比如坠机尾桨触地卡死，这时，我们反而希望皮带打滑啦......这也是皮带传动（与齿轮、轴传动相比）的优点之一......
lxd1954

lxd1954 · 发表于 2004-7-4 11:23

To 北京青年：
------用“划针”在轮槽表面均匀地、密密地延周长“刻”出一圈“道道”，这样光滑的表面就变“麻”了，从而增加了摩擦力。------
仔细观察前一帖中的第18张图片......
lxd1954

北京青年 · 发表于 2004-7-4 18:18

但换个角度看问题，在某种特殊（危急）情况下，比如坠机尾桨触地卡死，这时，我们反而希望皮带打滑啦......这也是皮带传动（与齿轮、轴传动相比）的优点之一......
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非常有道理,谢谢刘老师！！！

想飞的馒头 · 发表于 2004-7-5 03:25

真不错啊
改天我也取电脑城，看能不能买到这样的皮带……

想飞的馒头 · 发表于 2004-7-5 03:44

对了
刘老师，皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？
呵呵
我在想要是买到的皮带长了就完了啊，启不是要很长的尾管啊，呵呵，另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买到的碳纤维管都是鱼杆，一头粗一头要细一点……加工上会有很大的不便啊……
还有，主动盘的开减轻孔的地方厚度是多少啊？1mm？1.5mm？

tiger-gz · 发表于 2004-7-5 03:55

下面引用由想飞的馒头在 2004/07/04 06:44pm 发表的内容：
对了
刘老师，皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？
呵呵
我在想要是买到的皮带长了就完了啊，启不是要很长的尾管啊，呵呵，另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买 ...

皮带是epson的C40之类的喷墨打印机的皮带。

nemnem · 发表于 2004-7-5 04:02

还有什么能难倒刘老师的呢?

tiger-gz · 发表于 2004-7-5 07:49

下面引用由想飞的馒头在 2004/07/04 07:38pm 发表的内容：
请问你是买的全新的东东还是坏机器上拆下来的啊，这样的皮带及能用上的那个从动轮大概要多少钱啊？
呵呵

新的，皮带连皮带轮一共40元。

想飞的馒头 · 发表于 2004-7-5 08:54

下面引用由tiger-gz在 2004/07/04 10:49pm 发表的内容：
新的，皮带连皮带轮一共40元。

完全可以接受的价格啊……
哈哈
这回和老板砍价的时候心里有底了啊……

lxd1954 · 发表于 2004-7-5 09:05

To 馒头:
---“皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？”---
---“另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买到的碳纤维管都是鱼杆，一头粗一头要细一点……加工上会有很大的不便啊……
还有，主动盘的开减轻孔的地方厚度是多少啊？1mm？1.5mm？ ”---
1、 “tiger-gz”共拿来两条皮带，一条长些，就是现在用上的这条，另一条短些，我没仔细量过。我只是测了原飞达的尺寸，主旋翼轴到尾桨轴为340mm。以此为基数，若用这条长的（调整皮带张力合适时，即目前已制作好的这架飞机），主轴至尾桨轴的尺寸为367mm。如果用那条短的，尺寸约315mm。而“tiger-gz”目前正在飞的（尾电机式）的小电直，主轴至尾桨轴为380mm（他自己加长了尾管），故选用了这条长点的皮带......
2、尾管用碳纤杆可能会更好，重量轻啊！飞达原配尾管是直径5mm的碳纤管，质地很硬，如能搞到这种管子就好啦！钓鱼竿感觉比较软，可考虑加两根斜支杆加强，只要保证不碰皮带就行......
3、主动盘开减轻孔的地方厚度约1.2mm......
lxd1954

想飞的馒头 · 发表于 2004-7-5 09:30

下面引用由lxd1954在 2004/07/05 00:05am 发表的内容：
To 馒头:
---“皮带是多长的啊？尾管的长度是多少呢？尾桨的直径又是多少啊？”---
---“另外6mm的尾管能不能用碳纤维的碳管来代替呢？但是我这里能买到的碳纤维管都是鱼杆，一头粗一头要细一点……加工上会有很 ...

谢谢刘老师啊……
以后还有很多的东西要向刘老师请教啊……

想飞的馒头 · 发表于 2004-7-5 10:14

这里不是太明白啊，怎么将从动轮和尾桨轴弄到一起的啊？
呵呵……

龙迎风 · 发表于 2004-7-6 00:25

如果我没有猜错的吧，刘老师是在尾轴上用板牙车了几道吧。

续前帖---“手工DIY尾桨变距、皮带传动的小电直”

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