想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？

zxy-bbs · 发表于 2010-7-15 22:18

想做个1.8M高机器人，如何选择舵机？要用多大的舵机？

MAYACUI · 发表于 2010-7-15 22:30

:em16: 1.8M?

ywwxj · 发表于 2010-7-15 22:31

:em21: 占位看机

9imx · 发表于 2010-7-16 18:00

用大扭力的无刷电机改舵机

liu617 · 发表于 2010-7-17 06:47

超大力舵机很少有的，有也不一定好用，因为少嘛，

还是用伺服最稳妥，超大力舵机和二手伺服的价格已经相当了

liu617 · 发表于 2010-7-17 06:48

用伺服加减速机构，工业机器人都是用这种，他们的选择应该是有道理的

三本十元 · 发表于 2010-7-17 14:22

原帖由 liu617 于 2010-7-17 06:47 发表
超大力舵机很少有的，有也不一定好用，因为少嘛，

还是用伺服最稳妥，超大力舵机和二手伺服的价格已经相当了

弱弱的问一句，舵机不也是伺服电机的一种么？这里的伺服电机如何定义？:em04:

zxy-bbs · 发表于 2010-7-17 16:58

之前在淘宝看到一款重型舵机，标了150公斤，八百多米，太贵了买不起。

古列那亚 · 发表于 2010-8-11 22:10

想做个1.8M高机器人?想做个大刀关云长吗?厉害啊!好像没这样的舵机吧!要有那价格也挺惊人的哦!

liu617 · 发表于 2010-8-12 19:31

原帖由 三本十元 于 2010-7-17 14:22 发表

弱弱的问一句，舵机不也是伺服电机的一种么？这里的伺服电机如何定义？:em04:

呵呵,舵机当然也是伺服的一种,不过我说的伺服是有位置环,速度环,电流环,带编码器的常规伺服,舵机只能定位,而且还不能连续旋转

digi01 · 发表于 2010-8-16 09:27

1.8米，要用气动系统了。传统电机就算能带动，电源的续航时间，机件可靠性，都是问题。

zxy-bbs · 发表于 2010-8-19 11:19

带编码器的常规伺服,不好控制，电路复杂点，还是舵机简单，控制板市面上到处有！

xiaokuntao · 发表于 2010-8-19 11:35

用液压控制比较可行

diverun · 发表于 2010-8-28 20:12

减速步进电机

LEILI · 发表于 2010-9-1 11:23

学习一下:em26:

40560335 · 发表于 2010-9-1 11:38

还不如买个硅胶充气娃娃玩！~

圣人 · 发表于 2010-9-1 13:26

坐等成品...

hao_de_hen · 发表于 2010-9-30 18:08

比较贵人多点大家可以一起做吗有钱的出钱有力的出力不过不是很实用
哈

VINTAGE30 · 发表于 2010-9-30 19:24

原帖由 40560335 于 2010-9-1 11:38 发表
还不如买个硅胶充气娃娃玩！~

狠啊！！

酷陆小曦 · 发表于 2011-4-21 21:01

真人大小？？？汗！！我都不敢想的！！

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