能不能用2个陀螺仪控制直升机的平衡啊?

kira基拉 · 发表于 2004-12-22 11:38

用2个PG03 一个控制副翼舵机一个控制升降翼舵机
只要这个2个平衡了就能达到FMA Direct Co-Pilot红外线自动平衡仪这个一样的功能吧???
好像这2个的原理都是一样的啊 , 只不过一种靠红外线一种靠压电的

论稳定性应该比FMA Direct Co-Pilot差点但是成本比它要低的多

vidct · 发表于 2004-12-22 13:25

这样是不行的，几乎没有任何效果。原因是：陀螺仪是加速度传感器，而直升机飞行姿态的变化是非常细微的，陀螺仪无法感知，也就不能作出正确回应。关于这一点，我以前做过实验，用的还是GY240，但装后与装前没有任何区别，根本无法自动平衡。

kira基拉 · 发表于 2004-12-22 14:41

太让我失望了

njhn · 发表于 2004-12-22 17:14

我自己设计了一个自动平衡传感器，不知道要跟谁合作才能制作出来啊？我自己没有办法加工啊

[ Last edited by njhn on 2004-12-22 at 17:24 ]

vidct · 发表于 2004-12-22 17:24

这个想法很好，但还要考虑高速运动物体的惯性问题

njhn · 发表于 2004-12-22 17:25

对了，版主，我想问问如何申请专利，是不是申请了以后找加蒙的就能有人给做了？

wangguanfu · 发表于 2004-12-22 19:33

vidct 在 2004-12-22 01:25 PM 发表:

这样是不行的，几乎没有任何效果。原因是：陀螺仪是加速度传感器，而直升机飞行姿态的变化是非常细微的，陀螺仪无法感知，也就不能作出正确回应。关于这一点，我以前做过实验，用的还是GY240，但装后与装前没有任 ...

陀螺仪是加速度传感器??

vidct斑竹：你弄错了，陀螺仪不是加速度传感器

vidct · 发表于 2004-12-22 19:39

那是什么呢？

vidct · 发表于 2004-12-22 19:41

我的理解是：更准确一点，陀螺仪是角加速度传感器。

to njhn: 申请专利是相对简单和容易的事，但后面的事情就相当复杂了。另外，申请专利是需要实物的，至少要有一个样板，仅仅图纸上的东西或一种想法是不够的。

7777777 · 发表于 2004-12-22 19:55

就算你申请了,在中国一样有人可以仿,记住"中国没有知识产权"!!!

njhn · 发表于 2004-12-22 20:48

哈哈，那我还不如直接把设计图纸和我做出来的东西直接卖给小电直生产场哈哈~~~我也认为中国知识产权保护的太烂，火鸟都出了多少个版本和名字了，样子一样就是换了个名字换了个包装，哈哈

wangguanfu · 发表于 2004-12-22 20:58

角加速度传感器是对的
但不等于加速度传感器

一字之差，差之千里

wangguanfu · 发表于 2004-12-22 20:59

7777777 在 2004-12-22 07:55 PM 发表:

就算你申请了,在中国一样有人可以仿,记住"中国没有知识产权"!!!

同意！

北京青年 · 发表于 2004-12-23 16:11

有图纸就可以申请实用新型专利
发明专利才需要有可操作的样机呢以前我申请过实用新型专利只需提供图纸和文字说明、专利保护范围即可。但是说实话在中国专利真的没什么用处！
还有啊自动平衡仪比想象的复杂啊我以前也琢磨过想过用类似气泡水平仪的原理还有重锤原理等等都不可行。因为电直不止是要悬停状态这一种如果飞航线的话就要考虑机体本身的加速度效应所以还是需要从机身外部找一个参照点才能成立就像红外线平衡翼的原理那样是测量机身外部环境的绝对坐标来修正自身相对坐标的。除非还有一种方法，设置多个加速度传感器，用来采集各个方向的加速度，在机身静止的时候进行一下初始化，等到机身运动的时候再用一个单片机根据采集到的各个方向变化量进行机身位置状态计算，再根据计算出的结果进行反馈、修正。不过这需要极高精度的加速度传感器和复杂的算法。

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 16:26

用一只三轴陀螺就搞定（管你的机机是啥姿态都给测出，不过------贵）

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 16:30

要是三轴加速度传感器与三轴陀螺配合
可让机机按你设定的姿势动作，设定的航线飞行（当然是有条件的）

vidct · 发表于 2004-12-23 16:51

谁来试试？

micro · 发表于 2004-12-23 17:04

用三轴数字罗盘，航向角、俯仰角和横滚角就全都有了。

wangguanfu · 发表于 2004-12-23 18:12

micro 在 2004-12-23 05:04 PM 发表:

用三轴数字罗盘，航向角、俯仰角和横滚角就全都有了。

那你猜猜里面的又是什么传感器啊

njhn · 发表于 2004-12-23 22:19

我还没考虑到那么多情况，因为我觉的我做这个传感器主要是想让飞机悬停的，因为我觉得悬停并没有大飞机那么稳定，老是票来票去的，还得修正，你说的飞航线时候情况的确很复杂，因为有了加速度，但是我想如果是在悬停状态下以慢速度或匀速飞航线，问题不是太大的，你想想，红外陀螺仪得花多少钱啊，我这些东西一共买电路板和器件才花了6块零几毛~~~呵呵

能不能用2个陀螺仪控制直升机的平衡啊?

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