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回复 沙发 40138 的帖子
上面一张图，一个是视觉定位，就是有个向下的摄像头拍地面，随时观察飞行器相对地面有没有移动动，这样就可以定点，不飘移，低空可以，就不知道高空效果如何。另外一个是超声波定高仪，可以准确定位飞行器的高度，但现在的超声波定高仪，做的比较好的最高有效距离的是10米，图中的估计6-7米吧，不过这些东西在AR.DRONE这个2000元的玩具里都有。不知道XA的性能是否更好？而且超声波碰到草地的时候，会测量不准确，会引起飞行器突然飞高，不知道XA解决好这些问题没有？
[ 本帖最后由 ty9000 于 2011-6-20 12:41 编辑 ] |
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发表于 2011-6-20 07:58
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