关于多轴步进驱动板和独立驱动的低速驱动力矩的问题请教

ywjianghu

      看到坛里的FANG老大在去年十月的帖子中有一块TB6560的三轴驱动板，想必很多人有实际使用这个板子的经验，所以向大家请教，望指点。
      我正在用这个板子，在板子的7812的12V供电前面，用了7818先降压，这样，将电源供电电压加到34V，板子的低压部分也没有问题。我用的大功率开关电压，电源的供电稳定性还是不错的。
     现在的问题是，我用了三只三洋的57*76的3A二手电机，串联，还是用3A驱动。驱动扭矩还是偏小，有失步现象，即便是单轴空走，也有失步现象，表现为多次重复长行程运动后，定位偏移。   
     有人建议换分离式的高档的驱动，说力矩会有较大的提高。我个人简单地认为，在低速运行的情况下，如果用同样的驱动电流，同样电源供电，即便是高档的独立式驱动器，力矩并不会明显提高的。
    那么如果换国产的全新的115MM的3A的加长电机，还是用这个驱动器，扭矩上是否会有较大的改观呢？
    补充一下使用的环境：7016铣床，导轨贴了塑，改了滚珠丝杆。但轴承还是原来的端面轴承，压得比较紧。导轨是燕尾的，目前情况下，夹紧力已经是比较合适了，再调轻的话，间隙就偏大了。驱动用16细分，F500空走情况下，用大概50公斤的力向导轨运动的相反方向推，并不能使电机堵转，但失步会向推力方向偏移。
     先谢谢大家！望不吝赐教。

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2011-6-24 12:27 编辑 ]

ywjianghu

用mach系统驱动的。
有一个疑问，会不会是由于板上的光耦速度低，而MACH的DIR脉冲和CLK脉冲间隔太近，导致换向信号过慢而丢步，
从而向一边偏移？板上用的是PC817.

[ 本帖最后由 ywjianghu 于 2011-6-24 12:44 编辑 ]

Wisdon

你把电流开到 最大没有  ，TB6560 还是可以驱动57 电机的 ，A3977 驱动57电机 就吃力

还有就是   电流消退模式 要搞正确

ywjianghu

回楼上，电流还是3A。
按理论，3A的57电机串联后，用2.1A驱动就可以了。我试了一下，感觉还是3A的力矩大一些，所以，用3A。震动和噪音不是我目前主要考虑的。
谢谢你的发言！

ywjianghu

把问题问得直白点：
如果有150元钱，是买个加长电机，还是买个独立驱动器，在这里效果更明显？

rjdyx29

我用的就是独立的驱动,,,,带普通的57步进用手抓不住:em15:

fang

应该不是驱动问题（可把核心速度搞到25KHZ，脉宽在设置大些，排除光藕），如果机器调整好，阻力不大，也可能是MACH3有偶尔间断现象
说说电脑配置，另外只有一个轴运动，丢步吗

[ 本帖最后由 fang 于 2011-6-24 15:16 编辑 ]

dukang5420

有个LPT端口省电设置 你关掉吧-_- 那个功能有时会关闭并口的5V输出
还有电脑配置不要太烂 -_-

ywjianghu

是的，为了保证燕尾的刚度，用手使劲横向推燕尾，间隙1S。
所以，塞铁是压的比较紧的 。
用手捏丝杠头上M12的螺帽，转动比较困难。

ywjianghu

Y轴和Z轴失步明显些，X不明显，几乎没有。我用划针做记号，观察失步现象，比打表方便些。
刚才把Z轴电机接到X的驱动上，感觉失步现象小了。从这个现象看，跟驱动还是有一点关系的，但在这里，不是主要因素了。
我用单轴运行，两轴运行，三轴运行都观察了，
和失步没有联系。

ywjianghu

电脑是865主板，2。4G赛扬，512内存，独立显卡。

ywjianghu

你用手抓，是抓哪里啊？
如果是抓电机的出轴，我想是很难抓住的。
但要抓后出轴的手动轮，我想应该能抓住的。

ywjianghu

我发现我的表达真是有问题，换个方式说：
如果把燕尾导轨的压紧力减小些，是不失步的。
现在我的导轨只能压这么紧，需要增加驱动力。
如果是换国产全新的115加长电机，大概150元一只。
换洋垃圾的60V4A 独立驱动，大概也是150元一只。
当然，两个一起换肯定好，
但如果钱只够换一样呢，
是换哪个好？
还有如果是换电机，这个TB6560驱动115加长电机合适吗？扭矩比驱动洋垃圾电机明显改进吗？

ywjianghu

其实，关于驱动和电机的问题，坛里有很多的例子。
换86大电机，高级驱动，当然可以解决力度不足的问题。
甚至上大功率伺服，痛快而干脆。
但涉及到具体的个例上，往往和费用和要求纠结在一起，
希望用更少的钱做更多的事，
这个拿捏起来就让人闹心了，
尤其是对没有经验参考的人来说。
所以，如果能提供成功的案例，
失败的案例，对判断是很有帮助的。

fang

你要这种情况，换电机

ywjianghu

FANG老大有丰富的实践经验，深厚的功底，对mach也下了功夫研究。
我会认真地体会你的建议。
还有一个问题，关于加长的57电机，有大电感和小电感的不同。小电感的高速性能好，驱动电流要大些；小电感的高速性能不如小电感的，但驱动电流小。我想，低速情况下扭矩特性应该差不多吧？
同样尺寸的电机，价格相差一倍，从140多到近300元一只在淘宝上。我想，价格的差距肯定会体现在性能上，但对于具体的某项性能，却不一定便宜的就比贵的差。比如，低速扭矩，贵的和便宜的是否接近？希望有经验的同学说说。
数值的表示上，有些标2.5，有些标2.8.

maaffei

不一样的，我的就是两种一起用的，同样的电源、细分，驱动器的力大的多了

智能搜寻

搞不懂
继续学习

ywjianghu

刚才只把驱动器断电，电脑的MACH没关闭。调整驱动电流，再加电，一路的TB6560冒烟了，其他两路正常。
正在淘芯片，准备更换后再试。
买这种芯片有需要注意的地方吗？