劳烦用过春天SR518的谈谈这款舵机的性能

beam

正在做一个6自由度机械臂的器件选型工作，这舵机标称力矩够用，但是需要伺服精度较高，而且不能有抖动现象。不知道此款舵机性能到底如何，劳烦用过的不吝赐教。

beam

没有知情前辈吗？或者推荐款替换的也好

xqi2

没人用过的  而且才出来的新品  一个200多  用不起的

miracle304

弄一身610吧　速度力量精度都够了

xqi2

610是啥？

xqi2

我只听过 台湾人给我说 春天的SR-403 精度有抖动有都些不行
他们推荐了我一个220左右的外形跟SR403一样的一个舵机，香港产的，只要你买的到
我可以推荐给你

beam

稳妥起见可以用robotis的AX-12，但是这个实在太贵了！项目经费因为个舵机就去了多半太心痛，所以先抻着，看看各位前辈有没有什么更好的建议。

个人是比较倾向于使用这种总线驱动的舵机的，控比较好写。

beam

感谢前辈，个人现在也基本是依赖网络了，如果有合适的渠道不妨介绍一下。

zhangyongsheng1

:em15:

eagles1

SR518机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。SR518的特点如下所示：

        大扭矩：18Kgf cm
        宽电压范围供电
DC 6.8V～14V
        分辨率0.32°
        双端安装方式，适合安装在机器人关节
        高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承
        散热效果突出
        位置伺服控制模式下转动范围0-300°
        可设置为电机模式整周旋转，开环调速
        总线连接，理论可串联254个单元
        通讯波特率高达1M
        0.25KHz的伺服更新率
        兼容Robotis Dynamixel通讯协议
        具备位置、温度、速度、电压反馈
          协议兼容AX-12
因此款产品与普通产品使用不同,如需要相关协议及产品手册可以加我QQ:1165654481,可以值得信赖,有事常联络