大家来看看这个方案行得通不，旋转的外壳可以较好地抵抗侧风！

intermin · 发表于 2011-7-24 16:41

   外面一个壳子把整个四轴飞行器罩住（会考虑通气流问题）  旋转的外壳可以较好地抵抗侧风！

   中间位置（也就是飞控板安装位置）安装一个电机驱动（大约200转/分），

   外壳的转动会产生一个转矩（或者说扭矩），

   下面的四轴飞行器会受到一个转矩（或者说扭矩）

   这个转矩可能比较大。

   能通过飞控板的调节来抵消这个转矩吗？

   画得很简单，希望能明白。（使用哪位兄第的图在此致谢啦！）

GIMAN · 发表于 2011-7-24 18:20

有创意，只是这样比较难分辨姿态

green · 发表于 2011-7-24 21:57

:em26:

intermin · 发表于 2011-7-25 10:20

能通过飞控板的调节来抵消外壳的转矩吗？

intermin · 发表于 2011-7-25 16:55

四轴的反扭矩调节能力有这么强大吗？

大家来看看这个方案行得通不，旋转的外壳可以较好地抵抗侧风！

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