新伺服电机不转？？？

xieqilin2000

[local]1[/local]我买的台达ASDA-B2系列伺服和配套的电机，接线了用MACH3运行，信号电压有的（方向信号0-5V），运行代码的时候，动态代码、电压信号动态显示（万用表显示）、伺服显示器数据动态显示，这些是有动态显示和关联的。但是电机却不转，不知道什么原因？或者哪个大侠有方法试试的，给予指导。电机轴在运行代码的时候是手动不了的。编码器信号也好的。请大家帮忙。

鹧鸪哨

是不是信号电压不够啊。。。

以前看帖子说过，，，，伺服的信号是5v起步，，，不一定能驱动的起来。。

28.

你设定的运行方式和接囗都接对了吗？台达伺服接囗本身相对复习，如果设置不当不转很正常

xieqilin2000

信号电压时5V的。但是信号电压低跟驱动电机的电不搭界的啊！为什么无法启动呢？

xieqilin2000

你好，我设置的控制模式是：PT位置模式。接线用的：脉冲命令输入（差动输入）。你说的对，台达的设置很复杂，至少说明书很多项目都在重复，很乱。我也看不懂。能帮我看看说明书吗？我好想上传了。

月影风荷

是参数设置不对！先手动模式转转

ZZSSZZ

行程开关设置无效没有？使能呢？脉冲信号对吗？初次使用应该买个100来元的维宏卡玩玩，还有吧台达伺服的手册背下来就会了

28.

原帖由 xieqilin2000 于 2012-2-26 20:52 发表
你好，我设置的控制模式是：PT位置模式。接线用的：脉冲命令输入（差动输入）。你说的对，台达的设置很复杂，至少说明书很多项目都在重复，很乱。我也看不懂。能帮我看看说明书吗？我好想上传了。

如果你用电脑的控制一般不要差动，差动要求输入电压较高

出门溜猫

不懂，围观下

人生感悟

如果伺服显示正常，那就有可能是使能信号不正常。

elediy2008

以三菱伺服为例子的话，如果无错误报警的话就是信号输入有问题。另外电脑的并口是无法输出差分电信号的。

xieqilin2000

感谢大家的点子。我的信号电压和伺服动态数据都正常的，今天看说明，发现电子齿轮比设置太小了。原先是16比10的。我将它比值设定到10，一圈的脉冲大概10000，这样电机转速上来了。我只是实验了一下。要求3000转的话，需要根据说明上的公式去计算分子和分母比值。主要还是考虑脉冲频率。再次感谢大家。更感谢坛子里一位大连的隐侠，他的机器我看了，慢走丝的机架，只有羡慕的份了。但是他给的指导很多。感谢他，也感谢坛子里很多前辈了。

28.

原帖由 xieqilin2000 于 2012-2-27 21:21 发表
感谢大家的点子。我的信号电压和伺服动态数据都正常的，今天看说明，发现电子齿轮比设置太小了。原先是16比10的。我将它比值设定到10，一圈的脉冲大概10000，这样电机转速上来了。我只是实验了一下。要求3000转的话， ...

慢慢来玩伺服的这个潭是较深的，你玩上了台达伺服有一点你必须要清楚和注意的，台达的接囗光耦是伺服中最脆弱的你一定要注意严格按说明书上接囗方式和分压电阻的选择，不然开关电源都会损坏，保修期一般要六十日，特别是保修封条一定不能破损

gs0025

:em15:

xieqilin2000

多谢提醒。你这提醒的对。帮我亲戚改装工业车床的老师傅说过，这个伺服相对日本便宜些，但是设置和接线方式特别烦，需要详细观摩说明书。弄的不好将电压等级接错了就能烧掉伺服里面的。详细我也没听大懂，但是后悔买伺服了，开始应该买步进玩得。现在只能是硬上了。

想不通啊

参观一下，虽然还是不懂！呵呵慢慢学习了

zihe98

硬上的如何啊