各位好，请教无刷调速的问题

cqzk

大家好

我在百度搜索很多资料，阴差阳错的来到此网站，经过一天耐心的看帖与15小时的等待，我终于可以发帖了。

我买了一套无刷电调。30A的电调和KV值2600的无刷电机，老板那儿用2.4GHZ接收机试了的，效果不错。查了很久的资料，那3根细电线红正电源，黑色是地，

我用万用表测了的，电压为4.97V。那根白色的为信号线。想用单片机加2.4G收发模块做船，我知道的是这无刷电机的信号线，是接收机到电调的信号线。是用方波驱动吗？频率是多少？还是模拟型号？用单片机写方波程序应该没有问题，用2.4G收发模块+DA转换+单片机来调节占空比。
可是这方波用多少频率的？？？？？？不知道在哪儿看见用50hz，后来又没有看见了，所以问问大家，还请赐教!!!

[ 本帖最后由 cqzk 于 2011-8-30 08:29 编辑 ]

shunnian

不懂帮顶！高手来说

wyfmx

遥控器基本分两个类型，开关型和比例型。
因发射电路的不同，有FM（调频）调制和AM（调幅）调制两种。
多通道遥控器有频分制和时分制两种。
频分制受带宽的限制，很少有超过10通道的，且大都是开关型遥控电路。
比例遥控器多以时分制的，能控制的通道数较多（可大于10个），故大量被采用。为能提升发射多通道信号的抗干扰性，又会在发射机内安装采用特定的编码电路，接收机则采用相应的解码电路与之配套。
时分制的单帧脉冲周期为20毫秒（50赫兹），单帧内包含多个通道的指令信号和一个同步信号。受单帧周期脉宽的限制，通道数一般在14个以下（即14个指令以下）。
每个指令的脉冲都是采用pwm（脉宽调制）方式工作的，脉宽的变化范围是1.5±0.5毫秒。这±0.5毫秒变化就可控制比例舵机带动舵臂做出相应转角改变——舵机臂处于中立点的时候指令脉宽=1.5毫秒；舵机臂向右或向左摆动到极限位置时，指令信号的宽度分别是1毫秒和2毫秒。
附脉冲图例：


[ 本帖最后由 wyfmx 于 2011-8-30 11:27 编辑 ]

大卫

如果只是为了玩船建议直接买一套遥控，例如天地飞6通的。比自己做的便宜又可靠。

cqzk

我想的是可以拆了玩固定翼飞机和小车。用2.4G收发模块，距离1000米，单片机遥控来调节占空比。，主要是为了练习程序！