想做四轴的自控，请教各位高人

Taurus9 · 发表于 2011-9-26 13:38

潜水很久，学了不少东西。
最近做了个小四轴，不打算用遥控，考虑用个Arduino做个程序控制，目前有几个问题不清楚，请大家帮忙指导下:em05:
第一种想法是用现成的KK飞控板，Arduino给飞控发信号就行。这就涉及两个问题：1.给飞控板的信号格式我不太清楚。2.我需要把飞控上的加速度传感器这些的信号返回给Arduino处理，不知道飞控板有没有反馈信号的功能。
第二种想法是用Arduino+外加的电路自己做个飞控，主要的问题是给电调的信号格式不太清楚。

呵呵，第一次发帖，请诸位多多指教。

gdku · 发表于 2011-9-26 14:36

自主飞行吗？不受控是不是等于失控呢~！
飞机要自驾，要很多附件帮助吧~什么超声波定高，光流防飘，什么GPS，什么气压计，什么电子罗盘！

Taurus9 · 发表于 2011-9-26 14:59

嗯，那些附件都和单片机连的，现在主要是单片机和飞控这一块迷糊。

dongfang · 发表于 2011-9-28 17:27

楼主，绝大部分我们用的发射器和接收器都是PPM格式，电调和舵机也是。

以我的TDF-6A发射器为例，你把像音频输出那个插座引出来，接到声卡上，或者示波器上就能看到PPM波形了。

单个舵机通道的PPM信号，就是一个50HZ的宽度可调脉冲而已。而发射器和接收器的PPM波形，复合了所有的舵机通道的PPM信号。

arduino自带servo库，可以控制N个舵机。也已经有人写了接收器的复合PPM信号读取的库，叫ServoDecode,你到这里去copy好了http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503

我测试过，接收机<->arduino，和arduino<->舵机，没有任何问题。联调没做，应该也不是问题。

Taurus9 · 发表于 2011-9-28 20:37

OK，我试试再来汇报

zkguest · 发表于 2011-9-28 22:21

又来一个高手

qingqingliang · 发表于 2011-10-3 11:12

飘过·············:em24:

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