80元直升机用无副翼电子系统的研究

foxdingding · 发表于 2011-10-11 09:45

最近研究了下gale大侠的代码，感觉只要修改KK_GC部分，就可以作为直升机用无副翼系统。

其中最主要的就是取消RUD和油门的混控和锁定，再加上120度 EccpM的混控即可，目前正在研究，等有空全部完成后，上机测试
，不过估计最多也就是 Gu365的水平（陀螺仪的档次就摆在那）。

感谢 gale

代码：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=537565&extra=page%3D1
kk_GC代码: http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=485959&extra=page%3D1

鉴于本坛那个啥很多，所以对本贴不讨论，不答复，有兴趣的话和gale大侠一起研究。

警告：本研究没有任何意义，只是研究代码而已，并且会增加炸机风险，而且水平不会超过目前任何商品三轴陀螺。

luopeixuan · 发表于 2011-10-11 11:02

80的3轴？

mqm030610 · 发表于 2011-10-11 11:10

:em20:

Daniel_Roc · 发表于 2011-10-11 11:12

聽不懂- -

kosh · 发表于 2011-10-11 11:26

其实就是基于四轴的硬件，把四轴的开源代码进行修改，使之适合三轴。硬件本身的门槛在那里，代码修改之后也只能是能飞三轴而不是性能卓越。不过要是有牛人加入，或者可以像IPHONE刷安卓那样，把第三方代码刷道V8\MB\3GX里面去，利用它们的硬件优势。

foxdingding · 发表于 2011-10-11 11:37

原帖由 kosh 于 2011-10-11 11:26 发表
其实就是基于四轴的硬件，把四轴的开源代码进行修改，使之适合三轴。硬件本身的门槛在那里，代码修改之后也只能是能飞三轴而不是性能卓越。不过要是有牛人加入，或者可以像IPHONE刷安卓那样，把第三方代码刷道V8\MB\ ...

KK如果能起飞的话，下一步就是WMC＋九传感器了，这个和MB／3GX在硬件上有一拼。
不过，考虑到经验函数等等，估计自己DIY的东西也就是悬停和航线了。

小饭团 · 发表于 2011-10-11 11:37

kk三轴的飞控移植到直机上？

coolman8 · 发表于 2011-10-11 11:46

:em17: 太深奧.....................:em15: :em26:

MOTULKinnie · 发表于 2011-10-11 11:48

占位!

heng362224820 · 发表于 2011-10-11 12:11

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lwjmf · 发表于 2011-10-11 12:28

看看。。研究研究！

aiwuliu · 发表于 2011-10-11 12:38

:em15:

psl333333 · 发表于 2011-10-11 12:46

期待测试！

chenwei5105729 · 发表于 2011-10-11 13:31

80元可以考虑个

kosh · 发表于 2011-10-11 13:52

晕，LZ说得很清楚了，80元是电子零件钱，自己买零件或半成品板子修改、组装，网上下开源程序修改编译，自己刷机，自己测试。
要是出成品，最少也得几千个代工厂才给做，再怎么便宜也得2、300了，没有竞争力。

熄火降落 · 发表于 2011-10-11 16:10

支持楼主，为穷苦民众造福。

魔羯座-修罗 · 发表于 2011-10-11 16:28

看看

ceabie · 发表于 2011-10-11 16:30

这我一定要搞一套，我玩JJ，就是为了有一天自己写控制软件

uery · 发表于 2011-10-11 16:44

真便宜，不会是骗人的叭:em15:

heng362224820 heng362224820 当前离线积分 1437 头像被屏蔽	10楼发表于 2011-10-11 12:11 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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